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普通电机和伺服电机的区别
关键词:普通,电机,伺服,区别,普通,电机,伺服,区别,俗称,马达,普通电机和伺服电机的区别 电机，俗称马达，是指依据ABB电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用库卡字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用机器人维修电器或各种机械的动力源，发电机在电 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除
关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,故障,分析,排除,机器人,伺服,机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,电动机,空载,电流,不平衡,分析1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
ABB机器人伺服电机断轴原因分析
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,断轴,原因分析,ABB,机器人,1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人伺服电机编码器报警分析
关键词:机器人,伺服,电机,编码器,报警,分析,机器人,伺服,电机,机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善； ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析
关键词:机器人,伺服,电机,脉冲,输出,时不,运转,故障,分析,监视① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
如何正确测试伺服电机
关键词:如何,正确,测试,伺服,电机,伺服,电机,指在,伺服系统,控伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理
关键词:库卡,机械手,伺服,电机,空载,电流,不平衡,维修,库卡,机库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、 库卡机械手伺服电机 故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、 库卡机械手伺服电机 故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
KUKA码垛机器人伺服电机异响维修
关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,异响,维修,KUKA,机器人,KUKA机器人伺服电机异响维修故障原因以及排查 1、 KUKA机器人伺服电机 故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。 2、 KUKA机器人伺服电机 故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
发那科机器人伺服电机启动困难维修
关键词:发那科,机器人,伺服,电机,启动,困难,维修,发那科,机器人发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1、 发那科机器人伺服电机 故障原因 ①电源电压过低； ②面接法库卡机器人伺服电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
KUKA机械手伺服电机维修：通电后不转动原因以及排查
关键词:KUKA,机械手,伺服,电机,维修,通电,转动,原因,以及,KUKA机械手伺服电机维修：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？ 1、 KUKA机械手伺服电机维修： 通电后不转动 故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析
关键词:IGM,机器人,伺服,电机,维修,振动,分析,IGM,机器人IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 1、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障排除 ①检修轴承， ... 阅读更多>>
2016-12-07
