机器人伺服电机编码器报警分析

机器人伺服电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、故障排除

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

　　3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量安川远离污染接线，特别是高污染接线；

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与ABB机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 （或专用端子）。