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库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理

时间:2016-12-07   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、 库卡机械手伺服电机 故障原因 ①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、 库卡机械手伺服电机 故障排除 ①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡;……
库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查
 
1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因
 
①绕组首尾端接错;
 
②电源电压不平衡;
 
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
 
2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除
 
①检查并纠正;
 
②测量电源电压,设法消除不平衡;
 
③消除绕组故障。
 
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