机器人电路板各种电路好坏如何判断？

关键词:机器人,电路板,各种,电路,好坏,如何,判断,机器人,电路板

1、机器人电路板感温电路好坏如何判断？ 机器人电路板感温电路检修方法： 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻，即温度越高，电阻越小，温度越低，电阻越大，25度时阻值约为5-20K左右（因机型而异）。因而，可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏，如果所 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电源电路板好坏如何判断？

关键词:机器人,电源,电路板,好坏,如何,判断,机器人,电路板,电源

机器人电路板电源电路检修方法： 机器人电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用万用表交流挡测量变压器初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压，这样即可 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修程序

关键词:机器人,电路板,维修,程序,了解,待修,功能,在什么,设备,

一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板的维修步骤

关键词:机器人,电路板,维修,步骤,每一个,机器人,电路板,维修,工

每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板维修的原则

关键词:机器人,电路板,维修,原则,机器人,电路板,是由,模拟,电路

机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人驱动单元故障及其型号

关键词:机器人,驱动,单元,故障,及其,型号,机器人,驱动,单元,维

机器人驱动单元维修故障包括： 机器人驱动单元报警维修、机器人驱动模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动模块有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等 库 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人控制系统作用

关键词:工业,机器人,控制系统,作用,工业,机器,人的,构造,机器人

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人电源常见故障

关键词:机器人,电源,常见,故障,机器人,电源,常见,故障,指示,不

机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KRC4 KUKA库卡机器人主机故障维修的优势

关键词:KRC4,KUKA,库卡,机器人,主机,故障,维修,优势,故

故障维修优势： KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产 售后保证： 保证出仓维修件KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机都经 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA库卡机器人电源模块故障

关键词:KUKA,库卡,机器人,电源,模块,故障,KUKA,库卡,机

KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 库卡机器人KPS600电源模块型号包括： 库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人主板引起故障的因素

关键词:机器人,主板,引起,故障,因素,机器人,主板,电路板,集成,

机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人控制柜主板维修特点

关键词:机器人,控制,主板,维修,特点,机器人,控制,主板,维修,特

机器人控制柜主板维修特点： 1、平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠； 2、结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； 3、模块化结构，维护，检修方便快捷； 4、动态自优化运动控制技术令各轴总是以大加速度运行，运行速度提高25%； 5、6轴 ...   阅读更多>>

2016-11-22