机器人电路板的维修步骤

　　每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重要。

　　板卡观察

　　板卡观察也就是初步研究，目的是了解板卡有哪些输入输出接口，板卡实现的功能有哪些，板卡各个控制部位的分布等信息。

　　线路测试

　　完成了故障了解、板卡观察之后，根据实际情况，对板卡进行初步的检测工作，线路检测不一定能够找出板卡的故障点，但是经验丰富的机器人电路板维修人员可以通过检测排除大范围的故障，为接下来的维修铺路。

　　元器件检测

　　元器件的检查，大多数都需要通过烙铁将元器件从机器人电路板上面去下，再从过专业设备检测，这个的过程会对机器人电路板的外部完整性造成破坏，因此一般情况下维修人员不会随意拆取元器件。

　　故障维修

　　通过线路测试、元器件检测等工作，对找出的故障进行处理，包括线路修复、元器件更换、改造等工作。

　　上机测试

　　完成维修工作的板卡需要再次进行线路测试，确定没有故障以后，即可上机测试。