机器人电路板维修和保养

众所周知，机器人的最基本组成应包括：程序的输入／输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。而构成这三部分的基本组件就是机器人电路板。全面系统掌握机器人电路板的保养技能，对于提高设备利用率，保障生产顺利进行起着至关重要的作用。

　　结合日常的工作，我认为应从以下几个方面做好机器人电路板的保养工作：

　　在灰尘和粉尘严重超标的环境中使用带有机器人电路板的设备时时，如果不注重电气

　　箱的密封，随着设备使用时间的增加，机器人电路板上往往会积聚大量粉尘。日益增加的

　　粉尘会导致机器人电路板上的发热元件超过允许温度，进而影响机器人电路板的稳定性，甚

　　至会发生机器人电路板元器件的烧毁事故；如果现场中有金属粉尘的存在，还会导致电器元

　　件的短路故障。

　　目前我们对待这一问题的做法是定期清理设备上机器人电路板的粉尘，定期检查电器箱的密闭性。机器人机器人电路板维修清理粉尘时，要严格按着设备保养指导书（设备生产厂家在设备出厂时一般都附有）提供的方法进行，整个清理过程确保做到认真、全面。认真指的是清理过程中要小心谨慎，不要因清扫不当造成元件的损坏。一些需要从设备上需要拆下保养的机器人电路板，拆卸前一定要记清线号或者是每个排线等的对应位置。清理完毕的机器人电路板重新安装时，应严格按先前标记进行，切记不要忘记插装排线和连接导线等。为了保证电器箱的密闭性，我们及时对一些已经失效的箱门密封条进行更换。对于在箱壁开启的某些闲置不用的孔或者是密封效能不好的孔，采用阻燃、绝缘材料进行封堵。

　　随着工业化进程的加快及各种设备码垛机器人自动化程度的提高，像伺服放大器、PLC、变频器等复杂、精密的电子、电气设备使用越来越广泛，上述设备在正常工作时会放出热量，这部分热量如果没有得到及时的转移，会在控制柜内累积升高，一旦超过45℃（柜内空气温度超过40℃时，由于热岛效应，机器人电路板上发热元器件表面的温度会超过55℃）将影响电子设备的稳定性，容易发生机器人电路板元器件烧毁的事故。安装排风扇降温虽然很简单，但也带来了相应的问题。大库卡部分加工中心或成套设备所处的环境并不十分理想，周围空气中有可能存在粉尘、油污、腐蚀性气体或较高温度，在这种情况下上述空气被吸入控制柜时，灰尘会因为静电作用被吸附在机器人电路板表面。随着工作时间的累积，积聚在机器人电路板表面的灰尘将愈来愈厚，机器人电路板表面过厚的灰尘将会导致多种问题的发生。

　　目前，对于一些比较重要的设备，通行的做法机器人机器人电路板维修是在电器箱上加装空调。外界环境中的高温粉尘，腐蚀性气体不会进入控制柜内，从而避免了上述问题的发生。控制柜内的温度湿度始终恒定在30－－32℃，45－－55％RH的理想温湿度中，电子、电气设备的使用寿命和稳定性得到了保证。电器箱空调一定要严格按着使用手册进行保养，并及时根据周围环境温度进行适当调节，温度太高或者太低，都会影响设备工作的稳定性。实际工作中，我们就曾碰到过因温度设定太低使电器箱内湿度增大，进而导致系统损坏。

　　在对机器人电路板的日常养护中，除了要做到定期清理其表面的粉尘和注意其工作环境的温度外，ＡＢＢ还应定期紧固其连接部分，如机器人电路板与机器人电路板之间的连接，机器人电路板与排线之间的连接。当集成机器人电路板是置于振动较为突出的场合应尤为注意这一点。因为长时间的振动会机器人维修造成螺丝的松动，连接排线等接触不良，设备运转时好时坏问题往往出现在这一方面。