ABB机器人电路板造成故障2大原因

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不管是何种设备上使用的ABB机器人电路板，也不管是什么类型的ABB机器人电路板，导致ABB机器人电路板的故障原因不外乎以下2个方面： 由内在原因导致ABB机器人电路板故障原因分析。内在原因导致的故障一般是由于ABB机器人电路板中所使用的个别电子元件性能不良 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB机器人电路板常用的十种检测方法

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ABB机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了经验丰富之外更 ...   阅读更多>>

2016-12-15

引起ABB机器人电路板故障的2大因素

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ABB机器人主机主板又叫ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板。是ABB机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。 经常对控制柜内部件进行检查，保养，将ABB机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备件，像ABB机器人主机CP ...   阅读更多>>

2016-12-13

ABB机器人电路板发热原因及解决

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电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起ABB机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过热 ...   阅读更多>>

2016-12-13

机器人电路板维修步骤及注意事项

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一、先看后量 对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象 ...   阅读更多>>

2016-12-13

跟踪法用于库卡装配机器人电路板维修

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库卡装配机器人电路板维修--跟踪法： 库卡装配机器人电路板维修中信号传输电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行电路，在现代电子电路中占有很大比例。这种电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应用中 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法

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ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的 ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修--波形法

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工业机器人电路板维修--波形法 对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。 波形法应用于以下三种情况： 1.波形的有无和形状 在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形 ...   阅读更多>>

2016-12-09

电流法用于库卡焊接机器人电路板维修

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电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 库卡焊接机器人电路板维修正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接测量 两种方法。 直接测量就是将电流表直接串接在欲检 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA码垛机器人电路板维修-电压法

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KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 KUKA码垛机器人电路板正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。 电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。 1.交流电压测 ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修检测法之电阻法

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工业机器人电路板维修检测法之电阻法： 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响， ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机械手电路板维修之动态观察法

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工业机械手电路板维修之动态观察法介绍： 它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用 ...   阅读更多>>

2016-12-09