机器人电路板维修的原则

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机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人驱动单元故障及其型号

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机器人驱动单元维修故障包括： 机器人驱动单元报警维修、机器人驱动模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动模块有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等 库 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人控制系统作用

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1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人电源常见故障

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机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KRC4 KUKA库卡机器人主机故障维修的优势

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故障维修优势： KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产 售后保证： 保证出仓维修件KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机都经 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA库卡机器人电源模块故障

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KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 库卡机器人KPS600电源模块型号包括： 库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人主板引起故障的因素

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机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人控制柜主板维修特点

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机器人控制柜主板维修特点： 1、平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠； 2、结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； 3、模块化结构，维护，检修方便快捷； 4、动态自优化运动控制技术令各轴总是以大加速度运行，运行速度提高25%； 5、6轴 ...   阅读更多>>

2016-11-22