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KUKA ESC-CI V1.40 ESC-CI V1.20库卡安全逻辑板
时间:2016-12-29 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：KUKA ESC-CI V1.40 ，库卡ESC-CI V1.20安全逻辑板维修销售服务，广州子锐机器人技术有限公司一直致力于KUKA库卡机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，IGM机器人，FANUC发那科机器人等品牌机器人保养维修服务，弥补了库卡ESC-CI V1.20 库卡安全逻辑板损坏了……
KUKA ESC-CI V1.40 ，库卡ESC-CI V1.20安全逻辑板维修销售服务，广州子锐机器人技术有限公司一直致力于KUKA库卡机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，IGM机器人，FANUC发那科机器人等品牌机器人保养维修服务，弥补了库卡ESC-CI V1.20 库卡安全逻辑板损坏了发回国外原厂维修的唯一途径，突破了涉及维修主板的技术难关，并一直受到广大生产企业的好评。
以KR C2 edtion05控制柜为例，库卡电子回路（ESC）的安全逻辑系统：安全逻辑电路ESC（Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的，于安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使机器人系统停止。
库卡安全逻辑板ESC-CI V1.40维修，库卡电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：CI3板，库卡控制面板（KCP）（主设备），KPS600，MFC（被动式节点）
CI3板概览：CI3板将电子安全回路（ESC）系统的单个节点与各自的客户接口连接起来，视客户要求不同，可在机器人控制系统中使用以下不同的板：CI3标准板，CI3扩展板，CI3工艺板。
库卡机器人配件维修包括：
库卡机器人电路板/基板维修包括：
MFC 1.06 DSEAT.03
MFC 1.08 DSEAT.03
KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02
库卡MFC2 DSE IBS-3N
KUKA MFC2 DSE-IBS 2.01
KUKA MFC3 V1.40 DSE-IBS C33-1.40
KUKA RDW2 V1.2
KUKA RDW-04
KUKA 安全逻辑电路板
KUKA ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
库卡ESC-CI V1.40/ 00-106-290
库卡 VGA 卡（KVGA）显卡维修型号包括：
KVGA 1.0 KCP-VGA 2049F-1 （ KVGA1.0-71-039-276 ）
KCP-VGA / KVGA 1.0 2281A-0
KVGA 2.0-00-109-040
KVGA 2.0 / 00-128-456 0018
库卡驱动模块：
KUKA PM1-600/25
库卡PM6-600
KUKA KSD1-08
库卡KSD1-16
KUKA KSD1-32
库卡KSD1-48
KUKA KSD1-64
KUKA KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531
库卡KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531
KUKA KSP 600 3x64
库卡电源模块：
KUKA PULS SL30.300/00-103-033 27V
库卡SPS-DY150H
KUKA PH1003-2840
库卡PH1003-2440
库卡KPP 600-20/00-198-259
KUKA KPP 600-20-1x40/00-198-260
库卡KPP 600-20-2x40 00-198-263
KUKA KPP 600-20-1x64
库卡伺服电机/伺服马达：
库卡1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40维修，库卡ESC-CI V1.20维修技巧：
第一步观察库卡机器人安全逻辑板库卡ESC-CI V1.20有没有被人为损坏；
第二步观察库卡ESC-CI V1.20上的元器件有没有被烧坏的。正常情况下，电阻即使被烧糊了，它的阻值也不会有变化，性能不会改变，不影响正常使用，这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了，他们的性能就会发生改变，在电路中就不能发挥其应有的作用， 将会影响整个电路的正常运行，这时必须更换新的元器件。
第三步观察库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40上的集成电路有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生，基本可以确定芯片已经被烧坏，必须更换。
第四步观察电路板ESC-CI V1.40上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
第五步：观察库卡安全逻辑板上的保险（包括保险管和热敏电阻），看保险丝是否被熔断。
广州子锐机器人技术有限公司进行专业的库卡安全逻辑板维修，同时提供正品KUKA库卡安全逻辑板销售服务，保证高质量的一站式一条龙精确专业的工业机器人技术服务。
库卡安全板售维修型号包括：
ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
ESC-CI V1.40/ 00-106-290
广州子锐机器人技术有限公司还针对库卡安全逻辑板进行专业维修，公司配备进口的库卡机器人安全板ESC-C1 V1.20/ESC-CI V1.40维修检测设备以及测试平台，保证每件出仓的产品100%修复。我们还斥巨资引进了大量的机器人原装配件，做到及时，迅速应对夸口ESC-CI V1.20维修服务，让每一个客户都满意。
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