FANUC机器人的正确停止方法

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FANUC机器人有如下3种停止方法。 一、断电停止 （相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止） 这是断开伺服电源，使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。 通过断电停止操作，执行如下处 ...   阅读更多>>

2017-06-03

紧急时、异常时工业机器人的轴操作步骤

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（1） 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。 （2） 有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够 ...   阅读更多>>

2017-06-03

工业机器人机构上的注意事项

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（1） 工业机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。 （2） 不要使用性质不明的切削液和清洗剂。 （3） 应使用限位开关和机械性制动器，对工业机器人的操作进行限制，以避免工业机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。 （4） 有 ...   阅读更多>>

2017-06-03

不能使用FANUC机器人的6大常见情况

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不要在下面所示的情形下使用FANUC机器人。否则，不仅会给FANUC机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员受重伤。 1. 在有可燃性的环境下使用 2. 在有爆炸性的环境下使用 3.在存在大量辐射的环境下使用 4. 在水中或高湿度环境下使用 5. 以运输人 ...   阅读更多>>

2017-06-03

工业机器人伺服电机电刷的维护小知识

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不管咱们平常运用的何种电机，也不管是新产品仍是正在运用中的，在平常的运用中，做好 保护作业其实是很主要的也是很必要的一件作业，这儿要和我们说的是工业机器人绕线伺服电机电刷的保护 状况，期望对正在运用工业机器人绕线伺服电机的用户们有所帮助。 工 ...   阅读更多>>

2017-02-28

工业机器人伺服电机保养维修流程

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工业机器人伺服电机保养维修流程： 1.清洗定转子 2.更换碳刷或其他零部件- 3.真空F级压力浸漆 4.烘干 5.校动平衡。 工业机器人伺服电机保养维修方法： 1、使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当伺服电机的 ...   阅读更多>>

2017-02-23

工业机器人电路板如何去保养？

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工业机器人电路板在使用中，应该要进行定时养护的。来保证工业机器人电路板作业在良好的一个状况和削减工业机器人电路板的故障率，所以一定要了解工业机器人电路板在使用过程中的养护。可分为半养护和年度养护两种办法。 一是半养护：每季度对工业机器人电路 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机安装时油和水的保护

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安川伺服电机油和水的保护： 1.安川伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 安川伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 2.如果安川伺服电机连接到一个减速齿轮，使用安川伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮 ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人直流伺服电机轴承要怎么正确清洗？

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1、热油清洗法 由于使用日久，软干油或防锈膏硬化的工业机器人直流伺服电机轴承，应浸在100200℃的热机油中，用钳子夹住工业机器人直流伺服电机轴承，用毛刷刷干净工业机器人直流伺服电机轴承上的油污。软干油或防锈膏被加热到 100200℃就熔化，很容易从工业 ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人直流伺服电机受潮几种的解决方法

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工业机器人直流伺服电机受潮可以采用以下几种解决方法： 1、循环热风干燥法：用隔热材料做成一个干燥室（如用耐火砖砌筑），上面留有出风口，侧面有进风口。进风口与加热室相连通，加热室内绝缘地设置3kW左右的220V电炉丝（加热室也可采用其他方法加热）。加 ...   阅读更多>>

2017-02-21

ABB直流伺服电机电刷距检查与调整

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ABB直流伺服电机各排电刷之间的距离，主极之间和换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排伺服电机电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样，换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合，造成电磁上的不对称，各个刷架下火花不等会使电机换向 ...   阅读更多>>

2017-02-21

为什么ABB直流伺服电机要电刷中性面的检查?

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ABB直流伺服电机伺服电机电刷中性线位置，一般应严格在主磁极几何中心线上，对于大型电机、可逆运行电机和高速电机尤其是如此。因为当伺服电机电刷偏离主极中性线时，换向将发生超前和延迟。纵轴电枢瓜使电机的外特性发生变化，对可逆转电动机来说，两个转向 ...   阅读更多>>

2017-02-21