安川机器人安装怎么配线

时间:2019-08-24 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：机器人安装现场必须满足以下环境条件： △ 运转时，周围的温度应在0至 +45C 范围内； △湿度较……

机器人安装现场必须满足以下环境条件：

△ 运转时，周围的温度应在0°至 +45°C 范围内；

△ 湿度较小、较干燥的场所（湿度20 至 80%RH，不结露）；

△灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所；

△不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所；

△不受大的冲击、振动的场所（振动加速度4.9m/s 2 (0.5G ) 以下）；

△远离大的电器噪音源 (TIG 焊接装置等) 的场所；

△安装面的平面度在0.5mm以下。

危险

接地端子务必与接地极连接，电阻小于? 10。0

否则有可能发生火灾、触电等事故。

注意

配线作业务必切断电源，并挂上“禁止通电”标志后进行。

否则有可能发生触电、人身伤害等事故。

配线作业要由指定的操作者或有资格的人员进行。

否则有可能发生火灾、触电等事故。

4.1 接地方法

根据电器设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，推荐使用5.5mm2 以上的接地线。

请按照“图7 接地方法”将地线直接与机器人地线接头相连。

图7 接地方法

△ 绝对避免与其他电力、动力、焊接机等的接地线或接地极共用。

△ 铺设电缆的金属槽、金属管、配线槽，请按照电气设备技术标准进行接地。

安川机器人安装怎么配线

4.2 电缆的连接

机器人与NX100之间有两根电缆，一根信号电缆 (1BC) , 一根电源电缆 (2BC) ( 见“图8 连接电缆” ) 。连接方法参照“图9(a) 机器人与电缆的连接” 、“图9(b) NX100 与电缆的连接”。

4.2.1 与机器人的连接

电缆及机器人的插座部位注有编号，确认编号后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。

4.2.2 与 NX100 的连接

在连接 NX100 的电缆前，首先确认NX100插座及电缆上的编号，然后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。

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