ABB机器人保养方法与维修步骤

　　一、ABB机器人保养维修方法：

　　工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置；在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　ABB机器人控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及工业机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
                                              

　　对于工业机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或频似物质，以方便以后的清洗。

　　2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　3、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：

　　a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

　　b.马达断电；

　　c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　二、机器人维修步骤：

　　1、初步检测变频器故障

　　2、用风枪对整机内外进行除尘操作

　　3、用超声波对电路板油污进行清洁

　　4、恒温控制箱对电路板进行风干。

　　5、检测变频器具体故障

　　6、修复变频器均会用相应，功率电机进行负载测试

　　三、ABB机器人保养维修流程：

　　第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性。

　　第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

　　第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

　　第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

　　第5步：维修ok，测试正常。

　　第6步：试机成功。

　　第7步：客户付款；登记出库。

　　第8步：交付客户使用。

    第9步：贴心的跟踪服务。

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