发那科FANUC机器人日常点检保养，日常安全检查

关键词:发那科,FANUC,机器人,日常,点检,保养,安全检查,设备

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下： 1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。 ...   阅读更多>>

2019-07-18

发那科FANUC机器人R-2000iB机器人的三年保养的操作流程

关键词:发那科,FANUC,机器人,R-2000iB,机器,人的,三

FANUC发那科机器人使用运行时间长了要定期做保养，下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程，了解以下详细教程，以后也可以自己保养啦！ 保养周期 ： 1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际 ...   阅读更多>>

2019-07-16

安川机器人加油保养流程

关键词:安川,机器人,加油,保养,流程

一、拆注（出）油孔螺丝： S轴 注油孔位置 出油孔位置 L轴注油孔位置 L轴出油孔位置 U轴注油孔位置 U轴出油孔位置 R轴油孔位置 B、T轴注油孔位置 B、T轴出油孔位置 注：拆螺丝注意事项； 1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净 2、螺丝六角 ...   阅读更多>>

2019-05-22

ABB IRB6640机器人本体换油维护保养

关键词:IRB6640,机器人,本体,换油,维护保养

ABB IRB6640机器人本体换油维护保养 1） 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2） 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册 3） 油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间 设备 建议动作 第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150 6000小时，首 ...   阅读更多>>

2019-04-18

安川工业机器人MA1400安装说明方法

关键词:安川,工业,机器人,MA1400,安装,说明,方法

机器人安装方法 机器人的安装对其功能的发挥十分重要，特别值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。请按照表3-1急停时机器人的最大动载力、表3-2加减速时的最大动载力对机器人进行设计和施工。另外 ...   阅读更多>>

2019-04-16

ABB机器人常规保养维护方法

关键词:机器人,常规,保养维护,方法

1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持 ...   阅读更多>>

2019-04-15

安川DX100机器人控制柜故障维修

关键词:安川,DX100,机器人,控制,故障,维修

安川DX100机器人检查控制柜门是否关好 安川DX100机器人的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。 要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，即使是在不工作时。 由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于OFF后，用一字螺丝刀开 ...   阅读更多>>

2019-04-15

安川机器人齿轮减速机漏油维修

关键词:安川,机器人,齿轮,减速机,漏油,维修

安川机器人齿轮箱减速机漏油怎样解决 工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有： 1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。 2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。 3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析安川机器 ...   阅读更多>>

2019-04-13

安川莫托曼机器人关节渗漏油维修

关键词:安川,莫托,机器人,关节,渗漏,维修

安川机器人关节减速器渗漏油的原因是什么？六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下： 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐 ...   阅读更多>>

2019-04-11

安川机械手常见故障和修理方法

关键词:安川,机械手,常见,故障,修理,方法

1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有 ...   阅读更多>>

2019-04-08

机器人漏油怎么办,安川机器人减速机漏油维修技巧？

关键词:机器人,漏油,怎么办,安川,减速机,维修,技巧

安川机器人减速机的主要作用是在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩！减速机是一种相对精密的机械，他的主要目的是为了降低转速和增加转矩！主要应用于冶金，有色金属，煤炭，建材，水利工程等行业！ 安川机器人减速机磨损问题 如果减速机的磨损比 ...   阅读更多>>

2019-04-04

安川机器人减速机渗油常见故障分析

关键词:安川,机器人,减速机,渗油,常见,故障,分析

由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面： （1）减速机轴承室磨损。 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运 ...   阅读更多>>

2019-04-02