ABB机器人IRB120保养更换润滑油周期

简介：ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔： 设……

　　 　　ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
　　ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔：

  设备 维护方法 间隔

阻尼器，轴1、2、3 检查 定期

电缆线束 检查 定期

同步带 检查 12个月

塑料盖 检查 定期

机械停止销 检查 定期

完整机器人 清洁 定期

　
  
　　机器人保养定期：根据实际工作情况制定。
　　备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。
　　一．检查阻尼器
　　检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
　　维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
　　二．检查电缆线束
　　检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
　　维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
　　三．检查同步带
　　检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。
　　维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。
　　四．检查塑料盖
　　检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。
　　维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
　　五．检查机械臂停止
　　检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
　　维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
　　注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
　　六．备份电池更换
　　更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
　　七．机器人本体清洁
　　清洁方法：真空吸尘器清除灰尘、用布加少量清洁剂轻轻擦拭。