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ABB机械手保养特别注意的事项
时间:2024-11-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：备份工作是确保机器人稳定运行的关键一环。它涉及将机器人的程序、系统参数、系统模块等重要数据保存下来。这些备份资源既可以存放在机器人内置的存储器中，也可以存储在外部设备如PC、U盘等上。……
ABB机械手保养控制柜的工作至关重要，以下是详细的保养步骤与注意事项：
机器人备份检查及磁盘空间整理
备份工作是确保机器人稳定运行的关键一环。它涉及将机器人的程序、系统参数、系统模块等重要数据保存下来。这些备份资源既可以存放在机器人内置的存储器中，也可以存储在外部设备如PC、U盘等上。每当对机器人程序进行更改，特别是增加新零件等关键性改动后，都应及时在机器人存储器内创建新的备份。在长假前或程序经历大量修改后，更需在机器人存储器及外部设备上分别进行备份，以确保数据的安全性与可恢复性。值得注意的是，在256MB的存储卡上，建议存储的备份数量不超过10个，而1G存储卡则不宜超过40个，以免影响存储效率与数据安全。
ABB机械手保养示教器功能检查
示教器作为与机器人交互的重要工具，其功能的完整性至关重要。保养时，应参照示教器的示意图，逐一测试各个按钮的功能，确保使能、动作、急停等关键功能均能正常响应。同时，还需对触摸屏进行细致检查，确保其触控准确、反应灵敏。
控制柜检查
通电检查：
- 电源电压测量：需测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压等关键参数。测量位置如图所示，参考值分别为380V±15%、220V±15%、24V±15%。通过准确测量，可及时发现电压异常，确保机器人稳定运行。
- 接触器检查：将机器人设置为手动状态，按下并松开电机使能键，仔细观察接触器是否有动作，以及动作后是否接触良好。这一步骤对于排查接触器故障具有重要意义。
断电检查：
- 正常断电步骤：按照规定的断电流程进行操作，确保断电过程安全、有序。
- 控制柜各部件牢固性检查：关机后，佩戴防静电手环，以轻微力触碰电柜内的各元器件，检查是否存在松动现象。这一步骤有助于发现潜在的连接问题，确保控制柜内部结构的稳定性。
ABB机械手保养示教器、控制柜清洁及散热风扇检查
示教器清洁：
- 关机后，使用蘸有少量清洗机或TMO150油的抹布，对示教器及其与电柜之间的连接电缆进行细致清洁。这一步骤有助于去除灰尘与污垢，保持示教器的清洁与美观。
ABB机械手保养控制柜清洁：
- 关机后，打开控制柜门，使用气枪进行除尘操作。注意控制气量大小，以免对元器件造成损伤。除尘后，关闭控制柜门并取下后盖板。在除尘前，需确认附近板件及模具是否会被粉尘污染。控制柜为密封结构，除尘后无需担心粉尘进入柜内。除尘完成后，给控制柜上电并观察风扇运转状态。如无异常，关机后再将后盖板安装回原位。
特别注意事项：
- 若机器人机械零位出现偏差，需谨慎进行调整。在调整过程中，应充分考虑零位变化对生产轨迹的影响，以避免对生产造成不利影响。
- 每月及节前放假时，务必在硬件报警中查看SMB电池电量是否充足。若SMB电池电量不足，应及时更换电池，以免因电池电量耗尽而导致零位丢失。
- 如需更换SMB电池，必须先手动操作将机器人1-6轴回零位。否则，将导致机器人零位丢失，严重影响机器人的正常运行。
- 在非必要时刻，切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮。为增加安全性，建议在刹车实验板上加装盖板以防止误操作。
- 在进行ABB机械手保养电柜除尘时，需充分考虑对周围环境的影响。应确保除尘操作不会对周围设备或人员造成污染或伤害。
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