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ABB机械手润滑保养要点解析
时间:2025-07-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB机械手的顺畅运行离不开各部件的良好润滑。摩擦会加剧磨损、增加能耗，做好ABB机械手保养，掌握正确的润滑方法，能减少故障并延长设备寿命。……
ABB机械手的顺畅运行离不开各部件的良好润滑。摩擦会加剧磨损、增加能耗，做好ABB机械手保养，掌握正确的润滑方法，能减少故障并延长设备寿命。
关节轴的润滑得选对油脂。每个旋转关节都有专属的注油口，要根据手册规定选用对应型号的润滑脂，不同型号的油脂混合可能产生化学反应，影响润滑效果。注油前先擦干净注油口周围的灰尘，用注油枪缓慢加注，直到旧油脂从排油口溢出，排油口要提前清理，避免杂质回流。大概每运行600小时就得检查一次油脂状态，看起来发黑或有颗粒感时，要彻底更换新脂，换完后让关节慢慢转动几圈，让油脂均匀覆盖接触面。其实关节转动时的轻微异响，很多时候是润滑不足导致，及时补脂比强行运转更能保护部件。
轴承的润滑要控制用量。手腕部位的轴承承受较大负载，润滑脂用量不能太多，否则会因阻力过大影响转动精度，也不能太少，否则起不到润滑作用。加注时以轴承缝隙刚填满油脂为宜，转动轴承时能看到少量油脂溢出就刚好。轴承的密封盖若有破损，要及时更换，防止灰尘进入污染润滑脂，更换密封盖时在边缘涂一层密封胶，增强防护效果。有时候轴承温度异常升高，可能是润滑脂老化，换用新脂后温度往往能降下来，不用急于更换轴承。
导轨与滑块的润滑要定期进行。线性导轨上的滑块，每周要在轨道表面涂抹一层薄润滑脂，涂抹时用布均匀擦拭，避免ABB机器人保养时堆积过多。滑块两端的注油嘴，每两周加注一次润滑脂，加注后让滑块在全行程内来回移动几次，确保油脂充分进入滑块内部。导轨表面若有划痕，要先用细砂纸打磨光滑再涂脂，否则划痕里的杂质会加速滑块磨损。大概每三个月要清理一次导轨两端的防尘罩，防尘罩破损时及时更换，防止碎屑进入导轨和滑块之间。
齿轮啮合处的润滑有讲究。机械手内部的齿轮组，要根据齿轮类型选择合适的润滑脂，斜齿轮和直齿轮的润滑需求略有不同，不能混用油脂。齿轮表面的润滑脂要均匀覆盖齿面，用量以啮合时能看到少量油脂挤出为宜，过多会导致甩油污染其他部件。每周检查齿轮箱的油位，低于刻度线时及时补充，补充时要过滤新油，避免杂质混入。有时候齿轮运转有杂音，不一定是磨损严重，可能是润滑不足，补加适量润滑脂后杂音可能会消失。
丝杠的润滑要兼顾防锈。滚珠丝杠容易因润滑不足出现卡顿，每周要用毛刷在丝杠螺纹上涂抹润滑脂，尤其注意螺纹底部的润滑。丝杠两端的支撑轴承，每两周加注一次润滑脂，加注后转动丝杠，让油脂充分渗透。环境潮湿时，可选用具有防锈功能的润滑脂，减少丝杠生锈的可能性。大概每运行1000小时，要彻底清洗丝杠上的旧脂，重新涂抹新脂，清洗时用专用溶剂，别用腐蚀性液体。有时候丝杠的轻微锈蚀，通过充分润滑和运转能减轻，不用立即更换。
润滑脂的储存与管理不能忽视。不同型号的润滑脂要分开存放，贴上清晰标签，避免混用。储存环境要干燥通风，远离热源和化学品，防止油脂变质。润滑脂开封后要尽快用完，未用完的要密封好，避免吸潮或混入杂质。每次润滑前要检查油脂状态，出现分层、硬化或异味时，不能再使用，及时更换新脂。或许偶尔用错一次润滑脂看不出明显问题，但长期下来会加速部件磨损，严格按规定选脂很重要。
润滑工具的维护也得注意。注油枪要专用，不同型号的润滑脂用不同的注油枪，避免交叉污染。注油枪的枪管要定期清理，防止内部堵塞，用完后要擦拭干净，放在干燥处存放。加油嘴若有磨损或堵塞，要及时更换，否则会影响注油效果。大概每月要检查一次润滑工具的状态，确保好用，工具损坏会导致注油操作不规范，进而影响润滑质量。
润滑后的检查不可少。每次润滑后，要让机械手空运行一个循环，观察各部位运转是否顺畅，有无异常声响。检查注油口和排油口是否有渗漏，有渗漏要及时处理，避免油脂浪费和污染环境。记录润滑的时间、部位和油脂型号，为下次润滑提供参考，形成规律的保养周期。
ABB机械手的润滑保养，关键在“选对脂、加对量、按时换”。做好ABB机械手保养，让每个需要润滑的部位都处于良好状态，才能保证设备持续稳定地工作。
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