ABB机械手保养日常检查

时间:2016-12-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：a） ABB机器人闭合电源前需要检查的项目 b） ABB机器人部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧，更换。是否沾有飞溅和灰尘，清除飞溅和灰尘；请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。机器人本体松动……

　　a） ABB机器人闭合电源前需要检查的项目

　　b） ABB机器人部件项目维修备注

　　接地电缆/其他电缆

　　松动、断开或损害再拧紧，更换。

　　是否沾有飞溅和灰尘，清除飞溅和灰尘；请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。机器人本体松动再拧紧、安全护栏损坏维修；作业现场是否整洁，清理现场。

　　c） ABB机器人闭电检查项合源后需要的部件

　　d） ABB机器人项目维修备注

　　紧急停止开关立即断开伺服电源维修，开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。

　　如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。

　　机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（无异常噪音、振动）如果原因不明时请与我们联系。

　　修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇前请断开所有电源。

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