- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人保养 > STAUBLI史陶比尔TX90机械手维护保养项目
STAUBLI史陶比尔TX90机械手维护保养项目
时间:2024-11-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：机械臂的维护保养同样不容忽视。这包括电机抱闸测试、温度检测、扭矩检测、间隙检测、电压检测等多项内容。还需进行电机干扰检测、机械臂振动检测、重复精度检测、绝对精度检测、零点检测等，以确保机械臂的精准度和稳定性。对电机抖动、编码器数据电池、减速……
先来全面总结关于工业机器人维护保养的项目内容：
对于工业机器人的核心三大组件，即控制柜的维护保养至关重要。这包括对其进行细致的检查检测，以及常规易损易耗备件的及时更换。具体而言，需要更换的备件有电池、散热风扇、保险丝、滤尘网、接触器触点、线缆等，以确保设备的稳定运行。
在史陶比尔TX90机械手保养电压检测方面，需要对驱动电压、变压器电压、直流电压等进行全面检测，以确保电压的稳定性和安全性。
机械臂的维护保养同样不容忽视。这包括电机抱闸测试、温度检测、扭矩检测、间隙检测、电压检测等多项内容。还需进行电机干扰检测、机械臂振动检测、重复精度检测、绝对精度检测、零点检测等，以确保机械臂的精准度和稳定性。对电机抖动、编码器数据电池、减速机磨损、润滑情况、轴承状态、电机电流等也要进行细致检测。平衡缸的检测与液压油补充、管线包润滑、减速机密封泄露检测以及负载测试等也是必不可少的环节。
示教器的功能检测与整理同样重要。这包括控制系统累计的伺服运行时间、内存大小的检查，以及备份程序的读写功能检测。还需对电子安全回路的急停功能进行检测，确保启动功能按键、伺服电源开关的正常使用。编码器偏移值的误差检测也是示教器维护保养的重要一环。
来看一下史陶比尔TX90机械手保养项目内容：
在史陶比尔TX90机械手保养加油标准方面，当机器人处于特定位置时，各关节的油位应满足以下要求：
- 关节1的油位应在离塞子的支承面为22mm的位置；
- 关节2-4的油液面必须位于油位指示器4mm的中心位置；
- 关节5在拆下塞子后，油位应与蜗杆的上部齐平；
- 而关节6则无需检查油位。
在皮带检查方面，需要对皮带、皮带轮和张力轮进行目视检查，这通常作为季度保养的一部分。皮带的寿命大约为7000小时（约10个月左右）。检查时，需要拆除上前臂盖和下前臂盖，并在不拆卸皮带的情况下检查其状况（注意避免用力拉扯或扭转皮带）。一旦发现皮带有损坏、断裂或断齿情况，应立即更换。
在史陶比尔TX90机械手保养控制器方面，我们需要拆卸控制器面板右侧的两个花键螺丝，取下滤网挡条，取出3个滤网，并用气枪吹净滤网与控制器内的浮灰。如果滤网有破损情况，应及时更换。保养完成后，再将滤网与挡条装回原位。建议的保养周期为每月一次。
定期的保养不仅可以有效延长机器人的使用寿命，还能显著减少因故障导致的停机时间，从而提高设备的整体效率。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
