FANUC发那科机器人保养及零点校正方法

关键词:FANUC,发那科,机器人,保养,零点,校正,方法,那科,F

那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴： 二发那科FANUC机器人齿轮箱： 三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态： 五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池 ...   阅读更多>>

2019-12-04

库卡基本操作问题解决及常用操作技巧

关键词:库卡,基本操作,问题,解决,常用,操作,技巧,开机,坐标系,

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ...   阅读更多>>

2019-12-04

林肯焊机Power Wave C300无输出维修

关键词:林肯,焊机,Power,Wave,C300,输出,维修

林肯焊机由于生产效率高、风阻较小散热效果较好等优点占据了电焊机的大部分。令焊机大多都处在比较差的环境下工作，如潮湿、灰尘、室外、频察移动等。林肯焊机在使用过程中出现一些故障是在所难免的。产生故障的原因也是多种多样的，从维修的角度看不 ...   阅读更多>>

2019-12-04

FANUC机器人示教编程中指令详解，变更编号，取消，备份

关键词:FANUC,机器人,示教,编程,指令,详解,变更,编号,取消

发那科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编 ...   阅读更多>>

2019-12-02

ABB工业机器人IRB 1410常用技术参数

关键词:ABB机器人维修，保养

主要应用领域 弧焊 装配 上胶 / 密封 机械管理 物料搬运 您的最佳助手 IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。 IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载 ...   阅读更多>>

2019-11-14

安川机器人维修,伺服电机维修,机器人保养,安川示教器维修

关键词:安川,机器人,维修,伺服,电机,保养,示教

1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按[选择]键 1.4.显示字符画面后输入程序名现以TEST为新建程序名举例说明； 1.5.把光标移到字母T、ES、T上按[选择]键选中各个字母； 1.6.按[回车]键进 ...   阅读更多>>

2019-10-24

林肯焊机维修常见的故障

关键词:林肯,焊机,维修,常见,故障

林肯焊机维修常见故障与维修： 故障1：一台按控制箱任何开关都没反应，不能焊接。 按任何开关都没有反应的机器检查故障点在电源板上。电源板上-10V电压没有输出，由 于该机器所有开关的信号都需要-10V的电源，电源板上无-10V电源输出，那么所有板上都 ...   阅读更多>>

2019-10-23

ABB机器人示教器入门学习教程，初级学习教程

关键词:ABB,机器人,示教,入门,学习教程,初级,手动,操作,窗口

手动操作窗口示意图： 步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 步骤2、在ABB菜单中，单击手动操纵打开手动操纵窗口。 机械单元： 步骤1、打开手动操纵窗口，并点击机械单元。 步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元，然后点击确定。 运 ...   阅读更多>>

2019-09-27

ABB机器人如何零点校准

关键词:ABB,机器人,如何,零点,校准,本节,要点,了解,校准,情

一、本节要点 ★ 了解需校准情况 ★ 熟悉零点校准原理 ★ 熟练掌握零点校准方法 二、需校准情况 在以下几种情况下，机器人需要校准机械零点： （1）新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。 （2）电池电量不足，更换电池。 （3）更换机器人本体或控制器 ...   阅读更多>>

2019-09-27

ABB机器人遇到安全保护模式怎么办？

关键词:ABB,机器人,遇到,安全,保护,模式,怎么办,机器人,紧急

机器人紧急停止安全保护 情况一： 控制原理：当34之间断开后，机器人进入急停状态，12的NC触点断开。 连接说明： 1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。 2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。 3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。 情况二： 控制 ...   阅读更多>>

2019-09-27

发那科机器人报警信息警告代码解决方法

关键词:发那科,机器人,报警,信息,警告,代码,解决,方法,警告,程

警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示： 如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和子锐机器人联系解决。 警告代码显示或 ...   阅读更多>>

2019-09-25

机器人系统的异常信息提示处理

关键词:机器人,系统,异常,信息,提示,处理,2-1,信息,窗口,提

图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器 1 信息窗口： 显示当前信息提示 2 信息提示计数器： 每种信息提示类型的信息提示数 控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。 其中有五种信息提示类型： 信息提示类型概览： 图标 类型 确认信息 用于显示需操作员确认才能继 ...   阅读更多>>

2019-09-17