ABB机器人遇到安全保护模式怎么办？

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机器人紧急停止安全保护 情况一： 控制原理：当34之间断开后，机器人进入急停状态，12的NC触点断开。 连接说明： 1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。 2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。 3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。 情况二： 控制 ...   阅读更多>>

2019-09-27

发那科机器人报警信息警告代码解决方法

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警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示： 如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和子锐机器人联系解决。 警告代码显示或 ...   阅读更多>>

2019-09-25

机器人系统的异常信息提示处理

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图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器 1 信息窗口： 显示当前信息提示 2 信息提示计数器： 每种信息提示类型的信息提示数 控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。 其中有五种信息提示类型： 信息提示类型概览： 图标 类型 确认信息 用于显示需操作员确认才能继 ...   阅读更多>>

2019-09-17

KUKA机器人WINDOWS系统安装流程详解

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2.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名 ...   阅读更多>>

2019-09-02

安装库卡KUKA系统怎么进行BIOS设置

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BIOS 设置 更换硬盘后，执行计算机的 BIOS 设置，检查参数，必要时改变参数。 仅能改变示出的区域! BIOS 设置不能接受不正确的设置 BIOS 设置的外观和结构根据操作和使用的硬件而不同，也许和示例中的插图不同。 BIOS 设置时需要使用下列键: 键 名称 作用 箭 ...   阅读更多>>

2019-08-30

发那科机器人示教器A05B-2301-C192主板维修

关键词:发那科,机器人,示教,A05B-2301-C192,主板,维

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→ 耳关 系 我 们 ...   阅读更多>>

2019-08-30

KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）

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手动运行附加轴 附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 ◇运行模式 运行键 已激活。 ◇运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所 ...   阅读更多>>

2019-08-28

安川机器人编程方式有哪些

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1.机器人编程方式 机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。 1.1示教编程与离线编程比较 目前，企业采用的机器人编程方式有两 ...   阅读更多>>

2019-08-23

MOTOMAN安川机器人YR-HP6-A00安装方法

关键词:MOTOMAN,安川,机器人,YR-HP6-A00,安装,方

机器人的安装对其功能的发挥十分重要，特别值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。请按照表1 急停时机器人的最大动载荷、表2 加减速时的最大动载荷对机器人地基进行设计和施工。另外，机器人的安装面不平 ...   阅读更多>>

2019-08-16

KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（二）

关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,激活,运

激活运行模式 操作步骤 1. 打开手动移动选项窗口。 ( 4.13.1 窗口 手动移动选项 页码 46) 2. 激活 运行键 运行模式时： 在选项卡按键中激活复选框激活按键。 激活 空间鼠标 运行模式时： 在选项卡鼠标中激活复选框激活鼠标。 说明：可同时激活 运行键 和 空 ...   阅读更多>>

2019-08-10

KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人(一)

关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,手动,运

手动运行机器人 手动运行机器人分为 2 种方式： 笛卡尔式运行 TCP 沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。 与轴相关的运行 每个轴均可以独立地正向或反向运行。 图 4-9: 与轴相关的运行 有 2 个操作元件可以用来运行机器人： 运行键 空间鼠标 笛卡尔式运行 与轴 ...   阅读更多>>

2019-08-09

ABB喷涂机器人比例PPRU调节阀3HNA007022-001维修

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ABB喷涂机器人比例PPRU调节阀维修，MAC比例阀，美国MAC电磁阀|机器人电控比例阀|ABB比例阀,电磁阀维修，详情咨询广州子锐工业机器人技术服务有限公司。 广州子锐工业机器人技术服务有限公司专业从事工业机器人保养、伺服驱动模块维修、示教盒维修、AB ...   阅读更多>>

2019-08-08