库卡KUKA机器人怎么查询当前机器人位置

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查询当前机器人位置 机器人位置的显示方式 当前的机器人位置可通过两种不同方式显示： 轴极坐标： 图 3-32: 第三个点： XY 平面 三个测量点不允许位于一条直线上。这些点间必须有一个最小夹角（标准设定 2.5 。） 发布日期： 13.10.2011 版本： COL P1KSS8 R ...   阅读更多>>

2019-08-08

日本NSW18S螺柱焊机维修

关键词:日本,NSW18S,螺柱,焊机,维修

NSW18S螺柱焊机维修/短周期电弧螺柱焊机维修/NSW螺柱焊机维修. 广州子锐机器人技术有限公司专业从事焊机维修服务多年，具有丰富的机器人焊机维修服务实战经验和知识基础，能快速高效解决您是后顾之忧。NSW是日本yokota横田株式会社的焊机产品，我们针 ...   阅读更多>>

2019-08-07

KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯

关键词:KUKA,机器,人与,台达,PLC,进行,DeviceNET

步骤： 1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站， 节点与拨码一致，如5； 2、查看KUKA机器人的IP 地址，将笔记本的IP 地址设 ...   阅读更多>>

2019-08-07

NSW18S短周期电弧螺柱焊机维修

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2019-08-06

库卡kuka机器人怎么进行逻辑编程

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逻辑编程 1 逻辑编程 编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等） 2 有用的逻辑命令 可以选用下面的逻辑命令： 3 和时间相关的等待功能 如果选中 WAIT， 可以制定等待的时间： 4 与信号相关的等待功能 如果选定 WAIT FOR 可以指定下 ...   阅读更多>>

2019-08-05

FANUC发那科机器人怎么进行焊接指令

关键词:FANUC,发那科,机器人,怎么,进行,焊接,指令,焊接,指

5.焊接指令 焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 ? 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 ? 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指 ...   阅读更多>>

2019-08-05

福尼斯Fronius焊机维修，福尼斯焊机维护周期

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福尼斯Fronius焊机维修， 福尼斯焊机维护 ，可咨询广州子锐机器人技术有限公司， 服务热线：400-878-2528；手机：15889988091 一.对福尼斯Fronius焊机使用的基本要求： 1、福尼斯Fronius焊接设备的输入电源电压必须是根据设备所示连接电源，否则设备 ...   阅读更多>>

2019-08-05

安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板维修

关键词:安川,Motoman,机器人,主板,电路板,维修

安川机器人主板维修包括： 安川控制器主板/主机箱主板维修，安川I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源分配板维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人电路板维修，安川网络板卡维修等。 ...   阅读更多>>

2019-08-05

发那科FANUC焊接机器人有哪些焊接指令

关键词:发那科,FANUC,焊接,机器,人有,哪些,指令,焊接,指令

焊接指令 焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 ◇ 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 ◇ 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指 ...   阅读更多>>

2019-08-02

机器人伺服电机维修 / 机器人示教器维修

关键词:机器人,伺服,电机,维修,示教

安川机器人示教器NX100常见故障解决办法 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因 1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 安川示教器维修解决 1：重新校正位置。 机器人示教器现象 2：部分区域触摸准确，部分区 ...   阅读更多>>

2019-08-02

工业喷涂机器人保养注意事项

关键词:工业,喷涂,机器人,保养,注意事项

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如 ...   阅读更多>>

2019-08-02

KUKA库卡机器人怎么校正零点

关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,校正,零点,为什么,机器人,校

1 为什么要校零 ◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置， 也就时所谓的机械零点。 ◇ 一旦机器人运动到机械零点， 各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。 2 校零装置 3 量具筒横截面 4 控制运行过程示意 5 重新校零的原因 6 用EM ...   阅读更多>>

2019-08-01