KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,外部,配置,方法,连接,控制,

1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 （外部轴动力线） （连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置 （1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加： （右键控制系统组件添加） （2）确认电机铭牌上的电机型号： （开头MG/ME光轴 ...   阅读更多>>

2019-12-26

库卡KUKA机器人外部IO选择程序启动配置

关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,选择,程序,启动,配置,库卡,

一、库卡机器人启动方式了解 1、手动连续启动方式 （1）说明 在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 （2）大致操作步骤 A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏 ...   阅读更多>>

2019-12-25

发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法

关键词:发那科,FANUC,发生,报警,MOTN-023,或者,MO

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT ...   阅读更多>>

2019-12-24

KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块

关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,配置,Beckhoff,模

EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件 ...   阅读更多>>

2019-12-24

ABB机器人维修操作盘功能介绍

关键词:ABB机器人维修，保养

操作盘功能介绍 MOTORS ON: 马达上电。 Operating mode selector: 操作模式选择器。 AUTOMATIC: 自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 MANUAL REDUCED SPEED: 手动减速模式。用于机器人编程测试。 MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人 ...   阅读更多>>

2019-12-20

林肯焊机送丝机不送丝维修

关键词:林肯,焊机,送丝机,不送,维修

简介：林肯焊机维修 常见的故障： 1.按下焊枪开关，送丝轮只动作一下，然后就停止送丝了。按下冷送丝按钮也一样。大概两分钟后电流电压也不显示任何错误信息。 2.按下焊枪开关，在送丝的情况下，送丝轮不转动。若松开送丝机上的压力臂，送丝轮能够很慢的空 ...   阅读更多>>

2019-12-20

库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

关键词:库卡,KUKA,机器人,各坐,示系,关系,基本,运动,编程,

世界坐标系（大地坐标系） *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系，是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系； *在默认配置中，世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT（关节坐标系） *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根 ...   阅读更多>>

2019-12-20

发那科FANUC机器人程序加注解全流程

关键词:发那科,FANUC,机器人,程序,注解,流程,点击,MENU

1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后，完美完成！ ...   阅读更多>>

2019-12-19

史陶比尔，新天地里迎风飞

关键词:史陶,比尔,新天,地里,迎风

原标题：史陶比尔，新天地里迎风飞 本报记者 陈素萍 昨天，来自中、瑞、法三国的新老朋友们相聚下沙，共同庆祝史陶比尔新工厂正式落成投用。 “预计全部竣工投产后，新项目产值可达15亿元。”史陶比尔总经理吴越明说，开发区管委会在北部区块为企业安排了 ...   阅读更多>>

2019-12-18

攻克行业难题！史陶比尔为“电动汽车如何充电”提供新思路

关键词:攻克,行业,难题,史陶,比尔,电动汽车,如何,充电,提供,新

2017年10月20日，史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司二十周年庆典暨二期厂房落成仪式盛大举行。史陶比尔集团是一家提供工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球领先供应商。而随着纯电动汽车使用量的不断攀升，史陶比尔强 ...   阅读更多>>

2019-12-18

Fronius福尼斯焊机维修和安装焊机的安全措施

关键词:Fronius,尼斯,焊机,维修,安装,安全措施

Fronius福尼斯焊机维修一般性的安全防范措施 在任何时候都要遵守福尼斯焊机的操作说明书。除了操作说明书，在手头上还要有一般性事故预防及环境保护守则两本副本，当然还是要依据实际情况而定。 对Fronius福尼斯焊机机身上的所有安全条例和危险警告都 ...   阅读更多>>

2019-12-17

库卡KUKA机器人油封更换，位置参考图

关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ...   阅读更多>>

2019-12-16