库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理

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首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使 ...   阅读更多>>

2020-05-06

KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,字符串,处理,函数,常规,计算

在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现 ...   阅读更多>>

2020-04-29

发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介

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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介，话不多说直接上图一起来看吧！ 主板上部接口说明： 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...   阅读更多>>

2020-03-23

库卡KUKA机器人四种启动方式

关键词:库卡,KUKA,机器人,四种,启动,方式,库卡,机器人,四大

库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 （1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后 ...   阅读更多>>

2020-03-23

发那科FANUC机器人长期停机后恢复运行的注意事项

关键词:发那科,FANUC,机器人,长期,停机,恢复,行的,注意事项

目前各行各业正在组织复工复产，为了帮助假期中发那科机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产，特分享发那科机器人恢复使用前相关的注意事项。发那科机器人在长期切断电源后，初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转，避免因操作不当引起设备的故障 ...   阅读更多>>

2020-03-21

ZR-YP011气体流量控制系统，节约气体成本

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传统方式是手动设置流量阀刻度，一般在焊接过程中，即使焊接电流収生变化，也丌改变该设置，对于传统方式，由于同一个产品有丌同的焊道，即焊接电流也有丌同，为了达到焊接品质，必须确保足够大的气体流量。传统方式造成了焊接气体的严重浪费，并丏气体使用 ...   阅读更多>>

2020-01-09

克鲁斯CLOOS焊机焊接故障维修分析

关键词:克鲁斯,CLOOS,焊机,焊接,故障,维修,分析

简介：随着近年来工业机器人的成本越来越低，很多企业开始大量使用焊接机器人进行焊接，在焊接机器人解决焊工劳动强度、提升焊接效率等方面起到很好作用的情况下，焊接机器人也会再工作中出现一定的问题，需要现场的工程师解决问题，可见工程师对企业多么的 ...   阅读更多>>

2020-01-08

克鲁斯焊机焊接电弧不稳维修

关键词:克鲁斯,焊机,焊接,电弧,不稳,维修

简介：传统的MIG焊接 与机器人相结合的主要焊接技术是MAG焊接工艺，全自动和半自动MAG焊接主要采用的是脉冲电弧焊接，这种焊接适用于所有材质，几乎没有任何限制。这些材质是低碳钢和高合金钢、铝合金和钢（镀锌钢板的钎焊）。 脉冲电弧的原理。这种电弧的 ...   阅读更多>>

2020-01-07

CLOOS克鲁斯焊机焊接焊丝故障维修

关键词:CLOOS,克鲁斯,焊机,焊接,焊丝,故障,维修

简介：1、用于焊接的焊丝和气体对于低碳钢的多道焊接而言，如果对焊接的材料质量或者焊接的任务没有特殊的要求，药芯焊丝同样适应用于机器人的应用，但通常情况下，不使用这种类型的焊丝。由于实芯焊丝造价最低，并且最高的焊接速度与最高的熔敷率相结合， ...   阅读更多>>

2020-01-04

CLOOS克鲁斯焊机GLW 500焊机出现过热现象维修

关键词:CLOOS,克鲁斯,焊机,出现,过热,现象,维修

简介：弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品， ...   阅读更多>>

2020-01-03

KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面

下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEFWrite_File() DECLINThandle DECL ...   阅读更多>>

2020-01-03

FANUC发那科机器人位置信息修改详解

关键词:FANUC,发那科,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

2020-01-02