ABB机器人要运行4点 XZ 校准入操作？

时间:2017-04-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：操作参考信息 1. 在 ABB 。校准更改参照点。基座菜单，然后点击 2. 点击 4 点 XZ 。然后选择机器人驱动器包含这些值的文件。加载文件。 3. 在ABB机器人工作范围内设置固定参照点。 4. 点击更改参照点。输入固定参照点的坐标显示一个数字键盘和包含 X……

　　操作参考信息

　　1. 在 ABB 。校准更改参照点。基座菜单，然后点击

　　2. 点击 4 点 XZ 。然后选择机器人驱动器包含这些值的文件。加载文件。

　　3. 在ABB机器人工作范围内设置固定参照点。

　　4. 点击… 更改参照点。输入固定参照点的坐标

　　显示一个数字键盘和包含 X、Y 和 Z 值的方框。

　　5. 如果校准位置已存在于文件中，请遵照以下说明操作。

　　否则继续下一步

　　a、点击位置菜单，然后加载含有这些值的文件。

　　6. 点击点 1 突出显示行。

　　7. 手动微动控制ABB机器人至先前固定的参照点。

　　8. 点击修改位置。

　　已修改的项目显示于状态行上。

　　9. 重新定向ABB机器人，将其运行至参照点，但角度有所不同。（重复这些步骤直到点 1、2、3 和 4 全部修改完毕。）

　　10. 点击延伸器点 X，然后手动运行ABB机器人至工具中心点（TCP）与 X 轴虚延长相交的位置。（虚X 轴在上图中显示。）

　　11. 点击修改位置。

　　已修改的项目显示于状态行上。（重复这些步骤以修改延伸器点 Z ）

　　12. 要将输入的转换数据保存到机器人驱动器文件中，请点击位置菜单，然后点击保存。确定。

　　13. 要删除所有输入的转换数据，请点击位置菜单，然后点击全部重置。

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