服务例行程序 LoadIdentify在ABB机器人上有什么作用？

时间:2017-04-16 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述服务例行程序 LoadIdentify 用于自动计算安装于ABB机器人之上的载荷的数据。您也可以手动输入数据，但所需信息可能难以计算。如果您要运行有效载荷的载荷测定，请首先确保工具得到正确的定义，例如您可以运行工具的 LoadIdentify。要运行 LoadIdenti……

　　概述

　　服务例行程序 LoadIdentify 用于自动计算安装于ABB机器人之上的载荷的数据。您也可以手动输入数据，但所需信息可能难以计算。

　　如果您要运行有效载荷的载荷测定，请首先确保工具得到正确的定义，例如您可以运行工具的 LoadIdentify。

　　要运行 LoadIdentify，需考虑一些因素。这些内容将在以下页面中详细介绍。在本章中您还可以获得错误处理和限制方面的信息。

　　LoadIdentify

　　LoadIdentify 可以测定工具载荷和有效载荷。机器人培训可确认的数据是质量、重心和转动惯量。与已确认数据一同提供的还有测量精度，该精度可以表明测定的进展情况。

服务例行程序 LoadIdentify在ABB机器人上有什么作用？

　　A 上臂载荷

　　B 工具载荷

　　C 有效载荷

　　如果要确认质量，仅需执行轴 3 移动。机器人培训这意味着，要测定质量，上臂载荷必须已知，且正确定义。

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