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ABB机器人工具载荷前提是什么？
时间:2017-04-15 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：运行工具载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前机器人培训，请确保： 1、 在微动控制菜单中已选定工具 2、 工具已正确安装 3、 轴 6 接近水平 4、 要测定质量，需已知上臂载荷。 5、 轴 3、 5 和 6 不要过于接近其机器人培训相应的工作范围限制 6、 速度设置……
运行工具载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前机器人培训，请确保：
1、 在微动控制菜单中已选定工具
2、 工具已正确安装
3、 轴 6 接近水平
4、 要测定质量，需已知上臂载荷。
5、 轴 3、 5 和 6 不要过于接近其机器人培训相应的工作范围限制
6、 速度设置为 100%。
7、 系统处于手动模式。
注意 LoadIdentify 不能用于 tool0。
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