ABB机器人运行有效载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前的前提条件

时间:2017-04-15 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：有效载荷前提运行有效载荷机器人保养的 LoadIdentify 服务例行程序之前，请确保： 1、工具和有效载荷已正确安装。 2、轴 6 接近水平 3、工具载荷已知（首先运行工具 LoadIdentify）。 4、要测定质量，需已知上臂载荷。 5、使用移动 TCP 时，工具必须被……

　　有效载荷前提

　　运行有效载荷机器人保养的 LoadIdentify 服务例行程序之前，请确保：

　　1、工具和有效载荷已正确安装。

　　2、轴 6 接近水平

　　3、工具载荷已知（首先运行工具 LoadIdentify）。

　　4、要测定质量，需已知上臂载荷。

　　5、使用移动 TCP 时，工具必须被校准（TCP）。

　　6、使用固定 TCP 时，相应的工件必须被校准（用户框架和工件框架）。

　　7、轴 3、 5 和 6 不要过于机器人保养接近其相应的工作范围限制

　　8、速度设置为 100%。

　　9、系统处于手动模式。

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览