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要运行 LoadIdentify ABB机器人如何操作？
时间:2017-04-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：要启动载荷测定服务例行程序，您必须在手动模式下机器人维修具有活动程序，并且您要测定的工具和有效载荷必须已定义且在微动控制窗口内处于活动状态。微动控制 窗口。要实现最大可能的精确度，重要的是运行使用机器人驱动器操纵器上全部轴的预热程序。 操作……
要启动载荷测定服务例行程序，您必须在手动模式下机器人维修具有活动程序，并且您要测定的工具和有效载荷必须已定义且在微动控制窗口内处于活动状态。微动控制 窗口。要实现最大可能的精确度，重要的是运行使用机器人驱动器操纵器上全部轴的预热程序。
操作：
1. 启动 LoadIdentify，从程序编辑器。 按下使动装置，然后按下“ 启动” 按钮于FlexPendant.
2. 点击确定 点击确定 确认清除当前路径并丢失程序指针。（点击取消 然后点击取消调用例行程序 以退出服务例行程序而不松开程序指针。）
3. 点击工具 或有效载荷。
4. 点击确定 确认正确的工具和/ 或有效载荷在微动控制窗口机器人维修中处于活动状态，并且工具载荷/ 有效载荷已正确安装。（ 如果不正确，则松开使动装置，选择微动控制菜单中的正确工具/ 有效载荷。 然后返回 LoadIdentify，按下使动装置，然后按下启动。 点击重试 确认新工具/ 有效是否正确。）
6. 测定固定 TCP 情形下的有效载荷时，确认正确工件处于活动状态，而且（最好）已校准。 如果正确，点击确定确认。
7. 选择测定方法。 如果您选择的方法假定质量已知，则您使用的机器人驱动器工具/ 有效载荷必须已定义正确的质量。 点击确定 确认。
8. 选择配置角度。 最佳角度是 +90 或 -90 度。 如果不可能，点击其它 并设置角度。 最小值是增加或减少 30度。
9. 如果ABB机器人未处于载荷测定的正确位置，则需将一个或多个轴大致微调到指定的位置。 完成此操作之后，点击确定 确认。如果ABB机器人仍未处于载荷测定的正确位置，则ABB机器人将缓慢移至正确位置。 按移动 开始移动。（轴 1 与轴 3 距建议位置不得超过 10 度。）
10. 执行载荷测定之前，ABB机器人可以缓慢进行载荷测定移动。如果您希望进行慢速测试，点击是 ，然后点击否 继续识别。（ 这有助于避免ABB机器人在测定过程中碰到任何东西。不过，这样花费时间的较长。）
11. 现在载荷测定设置已完成。 要开始动作，请切换至自动模式，并将电机机器人驱动器开启。 然后点击移动 开始负载识别移动。
12. 测定完成后，切换回手动模式，按下使动装置和启动按钮。 如果您希望进行慢速测试，点击确定 确认。
13. 载荷测定结果现在出现在 FlexPendant 上。 如果您希望进行机器人驱动器慢速测试，点击是 如果您希望使用识别的参数更新选定的工具或有效负载，否则否 否则。
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