KUKA机器人维修保养服务需注意什么问题?

时间:2024-11-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：随着社会经济不断地发展中，很多行业的发展速度也变得十分快速，其中有些生产流水线的工作，逐渐都转交给机器人处理，这也可以大大提升生产效率和产品质量。而KUKA机器人也是很多厂区比较常使用的机器人;在日常使用的过程中，还得注重保养和维护。那KUKA机器……

　随着社会经济不断地发展中，很多行业的发展速度也变得十分快速，其中有些生产流水线的工作，逐渐都转交给机器人处理，这也可以大大提升生产效率和产品质量。而KUKA机器人也是很多厂区比较常使用的机器人;在日常使用的过程中，还得注重保养和维护。那KUKA机器人维修保养服务需注意什么问题?

　　一、一般日常保养

　　1、机器手的清洁

　　定期清洁机械手基座和机械臂。可以使用高压清洁设备，但是应避免直接喷洒到机械手上。如果机械手有油脂膜保护，清洁前请根据需要将其取下。 (应避免使用丙酮和其他强溶剂，应避免使用塑料保护，并应使用湿布或湿布擦拭非导电表面，例如喷涂设备，软管等，以防止静电。请勿使用干布。)

　　2、中空手腕的清洗维护

　　根据实际情况，需要经常清洁空心手腕，以防止灰尘和颗粒堆积。使用干净的无绒布清洁。洗手腕后，您可以在手表表面添加少量凡士林或类似物质，这对于以后的清洁更为方便。

　　3、定期检查

　　检查是否漏油，检查齿轮间隙是否过大，并检查控制柜，吹扫单元，控制柜和机械手间的电缆是否损坏。

　　4、固定螺栓的检查

　　将操纵器固定到基础的固定螺栓和固定夹应保持清洁，并且不得与腐蚀性液体(如水，酸和碱溶液)接触。如果镀锌层或油漆这些防锈保护层受损，则必须清洁相关部件并涂上防锈漆。
KUKA机器人维修保养服务需注意什么问题?

　　二、轴制动测试

　　在运行期间，每个轴的电动机制动器都会正常磨损。为了确保制动器正常工作，您需要在机器人维修时进行测试。

　　测试方法：如下所述检查每个轴电机的制动器。

　　1、通过将机械手轴旋转到相应位置，机械手的总重量和所有负载达到最大值(最大静态负载)。

　　2、关闭电动机电源。

　　3、确保所有轴都保持其原始位置。

　　如果在电机关闭时机械手不改变位置，则制动扭矩就足够了。您还可以手动移动机械手，以查看是否需要其他保护措施。如果移动机器人在紧急情况下停止，则会帮助刹车停止，从而导致磨损。因此，在机器的整个使用寿命中都需要进行重复测试，以确保机器保持其原始容量。

　　三、系统润滑加油

　　1、轴和小齿轮及齿轮的润滑

　　确保机器人和相关系统已关闭并锁定。向每个润滑脂嘴中挤一点(1 g)的润滑脂，并一一润滑小齿轮润滑脂嘴和每个齿轮润滑脂嘴。不要注入太多，以免损坏密封件。

　　2、空心手腕润滑

　　空心手腕上有10个润滑点。每个注油嘴那里需要滴上几滴润滑剂(1克)。请勿使用过多的润滑剂，以免损坏手腕密封圈和内套。

　　四、检查每个变速箱的油位

　　由于各轴上的润滑孔位置不同，因此需要进行检查，并且在打开盖子进行检查之前，必须将其中一些旋转并放置在垂直位置。

　　五、维护周期(时间间隔可根据环境条件，机器人操作时间和温度进行适当调整)

　　1、一般维护频率：1次/天;

　　2、轴制动测试：1次/天;

　　3、三轴小齿轮和齿轮润滑：1次/1000H;

　　4、空心手腕润滑：1次/500H;

　　5、每个变速箱的润滑油：每年更换一次，然后每5年更换一次。

　　KUKA机器人维修保养服务需注意什么问题?上述就是相关的介绍，由于不同行业，对于KUKA机器人使用的环境不同，出现的故障问题也会不同，所以对于KUKA机器人日常维护是很有必要的。

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览