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发那科机器人伺服驱动器维修故障方法
时间:2024-10-26 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：发那科机器人维修驱动器故障描述： “再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全的释放出去。”这是在客户提供的错误代码之后得到的结论。客户错误代码一直无法解除警报。……
发那科机器人维修驱动器故障描述：
“再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全的释放出去。”
这是在客户提供的错误代码之后得到的结论。客户错误代码一直无法解除警报。
在无法解除这个警报的情况下，我们的工程师推断这是由相关部件的故障所致的。
1、现场状态及报警信息确认
2、备件状态确认
3、关机，拆掉坏的伺服放大器
4、更换新的伺服放大器并测试运行
5、控制柜重新定位
发那科机器人驱动器维修服务过程：
■故障问询
跟FANUC售后人员确认，确实是我们之前更换的伺服放大器故障。
■开机上电，查看报警信息
确认机器人状态，开机上电，确认故障。
■备份
普通备份、镜像备份。
■新备件拆箱
检查新备件情况，拍照记录。
■关机
关机等待10分钟，待电容放电完全，保证操作安全（注意关掉进电总电源）。
■拆卸
先按照从左到右，从上到下的原则拆除快插线头，并随时拍照记录一下，以免后面线号接头错误。
注意：机器人控制柜子内空间较小，注意拆除的线头，拆除固定的螺丝，小心拿出伺服放大器。
■安装
需要人员协助，观察拆除的线头阻碍伺服放大器是安装，安装到位，拧紧固定螺丝，按照拆除快拆线头的基本原则，插上所有快插线头，注意插入到位。
■检查，开机
再次确认接线，检查是否有插错接口和漏插的线头，上电开机，报警复位，伺服上电手动操作 移动机器人。
■自动运行测试
编写一个新的移动程序，自动运行测试30分钟，观察机器人是否有报警。
■生产测试
手动检查生产程序是否OK，然后自动模式直接生产测试正常。
■控制柜重新定位
现场机器人控制柜摆放不合理，存在被叉车碰撞的危险，协助客户摘除控制柜，并重新摆放位置，接线、再测试，直到正常生产。
“再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全的释放出去。”
这是在客户提供的错误代码之后得到的结论。客户错误代码一直无法解除警报。
在无法解除这个警报的情况下，我们的工程师推断这是由相关部件的故障所致的。
1、现场状态及报警信息确认
2、备件状态确认
3、关机，拆掉坏的伺服放大器
4、更换新的伺服放大器并测试运行
5、控制柜重新定位
发那科机器人驱动器维修服务过程：
■故障问询
跟FANUC售后人员确认，确实是我们之前更换的伺服放大器故障。
■开机上电，查看报警信息
确认机器人状态，开机上电，确认故障。
■备份
普通备份、镜像备份。
■新备件拆箱
检查新备件情况，拍照记录。
■关机
关机等待10分钟，待电容放电完全，保证操作安全（注意关掉进电总电源）。
■拆卸
先按照从左到右，从上到下的原则拆除快插线头，并随时拍照记录一下，以免后面线号接头错误。
注意：机器人控制柜子内空间较小，注意拆除的线头，拆除固定的螺丝，小心拿出伺服放大器。
■安装
需要人员协助，观察拆除的线头阻碍伺服放大器是安装，安装到位，拧紧固定螺丝，按照拆除快拆线头的基本原则，插上所有快插线头，注意插入到位。
■检查，开机
再次确认接线，检查是否有插错接口和漏插的线头，上电开机，报警复位，伺服上电手动操作 移动机器人。
■自动运行测试
编写一个新的移动程序，自动运行测试30分钟，观察机器人是否有报警。
■生产测试
手动检查生产程序是否OK，然后自动模式直接生产测试正常。
■控制柜重新定位
现场机器人控制柜摆放不合理，存在被叉车碰撞的危险，协助客户摘除控制柜，并重新摆放位置，接线、再测试，直到正常生产。
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