- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > ABB机器人本体线缆短路维修
ABB机器人本体线缆短路维修
时间:2025-06-30 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB机器人日常运行过程中，本体线缆或许会出现短路问题。一旦短路，机器人轻则动作异常，重则无法运行，及时开展 ABB 机器人维修刻不容缓。……
判断线缆是否短路，可从机器人运行状况找线索。有时候机器人启动时，断路器跳闸，或者控制柜内的保险丝熔断，可能就是线缆短路导致电流过大；要是机器人运行中突然停机，操作面板显示异常的电流故障代码，也大概率和线缆短路有关。还有一种情况，机器人部分功能失灵，比如机械臂无法按指令运动，在排除其他明显故障后，也可能是对应控制线缆出现短路。
确定存在短路故障后，开始排查短路位置。先对线缆外观进行检查，断开机器人电源，确保维修安全。查看本体线缆表面，有没有破损、烧焦的痕迹，有时候线缆外皮被划伤、磨破，内部导线裸露，就容易发生短路。要是发现外皮破损，顺着破损处查看内部导线情况。还可以检查线缆的接头部位，端子松动、接触不良，或者接头处进水、进灰尘，都可能引发短路。轻轻晃动接头，观察是否存在松动，检查接头内部是否有异物。
如果外观检查没发现问题，就需要借助工具进一步检测。使用万用表的电阻档，分段测量线缆的电阻值。从线缆一端开始，每隔一定距离测量一次，要是某一段电阻值几乎为零，说明这一段线缆可能存在短路。也可以使用线缆测试仪，将测试仪的探头连接到线缆两端，根据仪器显示结果判断短路位置。对于一些隐藏在机器人内部、不易查看的线缆，可以对照电气图纸，确定线缆走向，逐步缩小排查范围。
找到短路位置后，根据不同情况进行维修。要是线缆外皮破损、内部导线短路，先将破损处两端的线缆截断，确保截断后的导线长度足够连接。然后剥去导线两端的绝缘皮，使用合适的接线端子或者接线套管，将两段导线牢固连接，连接处要用绝缘胶带缠绕包裹，多缠绕几层，保证绝缘效果。如果是接头处短路，先清理接头内部的异物和氧化物，使用砂纸轻轻打磨端子表面，恢复其导电性能。重新连接端子时，确保连接牢固，必要时可以在端子上涂抹适量的导电膏，增强导电性。
维修完成后，不能直接让机器人运行。再次使用万用表测量修复后的线缆电阻，确认电阻值恢复正常。然后进行通电测试，先进行空载通电，观察机器人的指示灯状态，以及控制柜内是否有异常声响。空载测试没问题，再进行带载试运行，逐步增加机器人的工作负载，监测运行状态，查看是否还存在短路故障。要是试运行时又出现问题，重新检查维修部位，看是不是哪里没处理好，通过反复排查修复，确保 ABB 机器人维修工作彻底解决本体线缆短路故障，让机器人恢复正常稳定运行。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
