- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > 工业机器人维修处理故障的方法
工业机器人维修处理故障的方法
时间:2024-12-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工业机器人主要由三个核心组件构成：本体部分、驱动系统及控制系统。本体，作为整个机器人的支撑框架与操作单元，囊括了机座、执行机构等多个要件。执行机构进一步细分为臂部、腕部和手部，部分高端机器人还配备了行走机构，以增强其作业范围与灵活性。……
工业机器人主要由三个核心组件构成：本体部分、驱动系统及控制系统。本体，作为整个机器人的支撑框架与操作单元，囊括了机座、执行机构等多个要件。执行机构进一步细分为臂部、腕部和手部，部分高端机器人还配备了行走机构，以增强其作业范围与灵活性。在多数工业机器人中，它们拥有3至6个运动自由度，其中腕部尤为灵活，通常具备1至3个运动自由度。驱动系统则集成了动力装置与传动机构，负责驱动执行机构完成预设动作。而控制系统则如同机器人的大脑，依据输入的程序指令，对驱动系统和执行机构进行精确调控。
依据臂部的运动轨迹，工业机器人可分为四大类型。直角坐标型机器人，其臂部能够沿X、Y、Z三个直角坐标轴进行精准移动；圆柱坐标型机器人，臂部则可进行升降、回转及伸缩等多种动作；球坐标型机器人，臂部能灵活地进行回转、俯仰及伸缩运动；而关节型机器人，则凭借多个转动关节，模拟人类手臂的灵活度。
当出现机器人故障时，首先需要定位问题轴。这一过程可能颇为复杂，但若留意以下几点，将有助于我们快速锁定故障源：是否有零件发出异常噪音？是否有零件出现松动或后坐力现象？是否有零件过热？一旦确定异常轴，需进一步分析故障成因，因为同一现象可能由多种原因引发。
在处理故障时，需特别留意以下几种常见现象：过载，这通常发生在负载超过电机额定负载时，此时线圈保护器的热继电器会触发保护；操作噪音，这可能是由于操作过程中的振动所致；停止时摇摆，即机器人在停止状态下出现摆动；无规律颤抖，即机器人在无动作时仍出现零星颤抖。
一旦查处出现工业机器人故障的零件，应依据“主要零部件故障诊断与解决”的相关步骤进行维修。工业机器人的主要零部件包括减速齿轮、制动装置、电机及编码器等，其中减速齿轮是故障频发的关键部件，制动装置、电机及编码器也时常出现问题。
在进行故障诊断时，我们应细致入微：在机器人工作状态下，检查减速齿轮是否存在震动、异常声响或过热现象；检查减速齿轮的紧固程度及磨损情况，可通过释放刹车开关并摆动机械臂进行手动检查；核查故障发生前外围设备是否与机器人正确连接，因为连接不当可能导致减速齿轮损坏；通过摇晃末端执行器（如焊枪、手型装置等）检查减速齿轮的松动情况；关闭电机并释放刹车开关，检查是否能手动转动轴，若不能则表明减速齿轮存在问题。
遵循上述诊断步骤，能够准确判断是主轴还是腕轴出现故障。一旦确定故障位置，我们即可采取相应的解决方案。若主轴的减速齿轮损坏，需使用起重机提升并悬吊机器人维修机械臂进行更换；而若腕轴出现问题，除了更换机器人减速齿轮外，还可考虑更换整个机械腕部分，因为更换整机机械腕部分通常更为快捷且可靠，尤其是考虑到更换减速齿轮所需的时间与设备成本。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
