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KUKA机器人夹钳Gripper如何使用?
时间:2017-01-19 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:一旦选择 Gripper,为Gripper配置的状态窗口被打开。有效的gripper的确省设置号是16. GripperName Gripper 的名字;24个符号。 Gripper typeNumber Gripper的功能类型 OutputsNumber KUKA机器人控制器输出到Gripper执行机 构的分配 Inputs Number KUKA机器人……
一旦选择 “Gripper”,为Gripper配置的状态窗口被打开。有效的gripper的确省设置号是16.
Gripper<Name>
Gripper 的名字;24个符号。 Gripper type<Number> Gripper的功能类型 Outputs<Number>
KUKA机器人控制器输出到Gripper执行机
构的分配
Inputs <Number> KUKA机器人控制器输入到Gripper传感器 的分配
State<Name>
Gripper状态的选定,取决于Gripper的类型;11个字符。
软键“Continue”和“Previous”用于在可能的16个夹钳Gripper之间转换。
按软键“Change”保存所做的设置。 使用软键“Close”关闭当前的状态接口。
关于 “Grippers”更详细的介绍在资料[Gripper Tech H50].
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