ABB机器人ACU空气控制单元3HNA024871-00106故障维修

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　　1. ABB机器人外部轴马达维修常见故障，

　　ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修。

　　2. ABB机器人减速机维修常见故障：

　　1、机器人手臂左右摆动维修

　　2、机器人手臂上下摆动维修

　　3、机器人手臂晃动很厉害维修

　　4、机器人手臂运动时报警维修

　　5、机器人手臂卡主无法运动等等维修