工业喷涂机器人保养注意事项

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　工业喷涂机器人保养应该做什么呢？

　　一、检查喷涂机器人各轴电缆，，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

　　二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　三、检查喷涂机器人机器人零位；喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。

　　四、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

　　五、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

　　七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

　　工业喷涂机器人保养得注意事项 ：维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维 护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息 十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险 的具体信息。 在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。 警告！若未阅读并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。