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ABB机器人遇到安全保护模式怎么办?

时间:2019-09-27   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:机器人紧急停止安全保护 情况一: 控制原理:当34之间断开后,机器人进入急停状态,12的NC触点断开。 连接说明: 1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。 2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。 3、如果要输入急停信号,就必须同时使用ES1和ES2。 情况二: 控制……
机器人紧急停止安全保护
情况一:
ABB机器人遇到安全保护模式怎么办?
ABB机器人遇到安全保护模式怎么办?
 
控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态,1—2的NC触点断开。
连接说明:
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号,就必须同时使用ES1和ES2。
情况二:
ABB机器人遇到安全保护模式怎么办?
ABB机器人遇到安全保护模式怎么办?
 
控制原理:当5—6、11—12之间断开后,在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。
连接说明:
1、将第5、11脚的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。
3、如果要接入自动模式安全保护停止信号,就必须同时使用AS1和AS2
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