ABB机器人如何零点校准

时间:2019-09-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、本节要点 ★ 了解需校准情况 ★ 熟悉零点校准原理 ★ 熟练掌握零点校准方法二、需校准情况在以下几种情况下，机器人需要校准机械零点：（1）新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。（2）电池电量不足，更换电池。（3）更换机器人本体或控制器……

一、本节要点

★ 了解需校准情况

★ 熟悉零点校准原理

★ 熟练掌握零点校准方法

二、需校准情况

在以下几种情况下，机器人需要校准机械零点：

（1）新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。

（2）电池电量不足，更换电池。

（3）更换机器人本体或控制器。

（4）转数计数器数据丢失。

三、校准原理

IRB 120 机器人本体的6个轴均有零点标记，如下图所示。手动将机器人各轴零点标记对准，记录当前转数计数器数据，控制器内部将自动计算出该轴的零点位置，并以此作为各轴的基准进行控制。

IRB 120 机器人本体零点校准

①～⑥分别对应机器人轴 1～轴 6，方框内显示对应轴机械零点位置

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