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ABB机器人IRB52维修保养
时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB机器人IRB52维修保养，ABB机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有着多年的机器人技术……
ABB机器人IRB52维修保养，ABB机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在安川机械手保养和MOTOMANABB机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。
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ABB机器人IRB52维修保养
一、ABB机器人保养备件
1.ABB机器人润滑油脂
2.保养备件包
SMB
电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马
达上电灯、保险丝
二、ABB机器人本体标准保养
常规检查
1ABB机器人.本体清洁 ，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.ABB机器人本体和6轴工具端固定检查 ，检查本体及工具是否固定良好。
3.ABB机器人各轴限位挡块检查
4.ABB机器人电缆状态检查 ，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.ABB机器人密封状态检查 ，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
ABB机器人功能测量
1.ABB机器人达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2.ABB机器人噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.ABB机器人重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.ABB机器人机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.ABB机器人电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
ABB机器人保养件更换
1.ABB机器人本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
三、ABB机器人控制柜标准保养
ABB机器人常规检查
1.ABB机器人控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.ABB机器人控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.ABB机器人示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.ABB机器人电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.ABB机器人控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
ABB机器人控制柜测量
1.ABB机器人电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
2.ABB机器人安全回路检测
检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常
3.ABB机器人示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4.ABB机器人系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.ABB机器人系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.ABB机器人硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
7.ABB机器人湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
ABB机器人保养件更换
1.ABB机器人驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2.ABB机器人防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
3.ABB机器人辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4.ABB机器人保险丝更换
控制柜保险丝更换
5.ABB机器人电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
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