KUKA机器人重复输出信号问题 【图】

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提示文字： KUKA机器人 变量重复输出信号。 原因：接口单元有两次输出信号。 查询： 1.在电源接通。 2.在机床数据编辑之后。 3.在机床数据装载之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：重新发送变量值。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人编程时使用Arrays时的操作步骤 【图】

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KUKA机器人 编程时使用Arrays时的操作步骤如下： 1.确定数组的数据类型 2.确定数组的有效性和生存期 3.进行数组声明 4.初始化数组元素 5.在KUKA 机器人 程序运行中，即始终在SCR文件中对数组进行操作...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析 【图】

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提示文字：KUKA机器人I/O已结构变形。 原因：经由KCP ：个I/O 口重新装载了命令。 查询 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：结构变形后，正常的运行将恢复。...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人程序指令行的缩进有什么作用？ 【图】

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KUKA机器人程序指令行的缩进的作用 为了便于说明KUKA机器人程序模块之间的关系，建议在KUKA机器人程序文本中缩进嵌套的指令列，并 一行紧挨一行地写入嵌套深度相同的指令。 所获得的效果只是体现在外观上，它只与作为人与人之间交流方式的KUKA机器人程序可读...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？ 【图】

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如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。 如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示： 软键条提供下列操作： 1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键驱动正和驱动负使用。 2...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人如何检查校正？ 【图】

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这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA KR 180 R2500 extra C的简介及优点 【图】

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KUKA KR 180 R2500 extra C 是该系列中应用最为广泛的机器人。凭借 90 至 210 kg 的负载能力和最大 3100 毫米的作用范围，能够胜任各种不同的应用。这个多面手专为最高的速度和精确度而设计。 KUKA KR 180 R2500 extra C 提供具备不同负载能力、作用范围和安...   阅读更多>>

2017-01-16

KR 6 R700 sixx C-CR的应用介绍及其优点 【图】

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KUKA KR 6 R700 sixx C-CR 具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统，因此它可以在最小空间内实现最高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是...   阅读更多>>

2017-01-14

PM6-600库卡机器人驱动模块维修 【图】

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库卡KUKA PM6-600控制柜伺服驱动模块维修，公司配备多台先进的库卡机器人驱动器维修检测设备，维修产品100%上机检测，真正做到芯片级维修。 库卡机器人PM6-600驱动模块是库卡机器人第控制柜驱动模块，库卡机器人伺服驱动器维修故障包括：驱动模块整流器温度...   阅读更多>>

2016-12-29

KUKA焊接机器人使用中常见的故障　 【图】

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我们在使用KUKA焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类 故障一：焊机出现过热现象： a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。 b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极...   阅读更多>>

2016-12-27

造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因 【图】

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KUKA伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数...   阅读更多>>

2016-12-22

kuka机器人伺服电机维修时应该注意问题 【图】

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kuka机器人伺服电机在生活中应用广泛，对于这种高精度的机械平时都需要格外的注意。若是出了一点问题那将会造成一些不必要的损失。而且维修也是一件非常艰巨的任务，需要专业的技术，一般kuka机器人伺服电机在修理时应该注意以下问题： 1.有些系统要维持机械...   阅读更多>>

2016-12-14