发那科FANUC机器人抓取程序案例 【图】

关键词:发那科,FANUC,机器人,抓取,程序,案例,TIMER,R

1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F...   阅读更多>>

2019-12-27

FANUC机器人报 Press RESET to enable robot 故障分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,Press,RESET,enable,r

SRVO--108 Press RESET to enable robot故障分析如下 可能原因：当FANUC机器人开启/关闭开关被设置位ENABLE（开启），会导致重启。 解决方法：为了开启FANUC机器人，按下重启键。...   阅读更多>>

2017-02-03