KUKA机器人PTP 轨迹设计有内部错误故障分析 【图】

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提示文字 ：无法逼近。PTP 轨迹设计有内部错误 原因 ： 逼近指令的设计规划出错。 查询 ： 在移动设计中非动态地执行。 影响 ： 取消逼近；执行精确位置。 应急措施 ： 略微修改特征数据（速度，加速度，逼近半径）。请于广州子锐机器人技术有限公司联系。...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？ 【图】

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PTP移动的编程 在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指 令的参数。 与此同时，软键条也发生变化。 呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人如何做到点到点的移动？ 【图】

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基本原则 PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具 根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由 各轴的阶段同步给出而得出。 由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，应该在障挡物附近应以...   阅读更多>>

2017-02-09