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KR150库卡机械手伺服电机抖动分析 【图】
关键词:KR150,库卡,机械手,伺服,电机,抖动,分析,KR150KR150库卡机械手伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当库卡机械手伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别... 阅读更多>>
2016-12-06
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