KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍 【图】

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安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。 安全逻辑电...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人报“ESC安全回路故障” 【图】

关键词:KUKA,机器人,ESC,安全,回路,故障,提示,文字,ES

提示文字：ESC安全回路故障。 原因： 1.KUKA机器人紧急停止键被压下。 2.由软件引起的紧急制动。 查询： 动态。 影响： 1.移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 2.全部已激活的命令被封锁。 应急措施： 1.检查急停按钮。 2.调整并确认KUKA机器人故障。...   阅读更多>>

2017-02-05