KUKA机器人EMT校正范围超出 【图】

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提示文字：EMT校正范围超出 原因：未发现刻槽，机器人轴的位置在启动前处于刻槽之前。 查询： 影响 应急措施： 1.机器人轴处于停止状态。 2.运行查找KUKA机器人校正位置，检查EMT和刻槽。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人EMT测量探头出错 【图】

关键词:KUKA,机器人,EMT,测量,探头,出错,提示,文字,EM

提示文字：EMT测量探头出错 原因：KUKA机器人探头传输一个零信号，因为它未被准确固定。 查询：在命令处理时。 影响：命令被退出。 应急措施： 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子 电路板 （DSE）的组件...   阅读更多>>

2017-02-23