ABB机器人何时需要将系统置于自动模式？ 【图】

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何时需要将系统置于自动模式？ 需要随时在生产过程中运行处理程序或 RAPID 程序时，可将系统置于自动模式下。 危险 置于自动模式后，ABB机器人会在没有任何警告的情况下开始运动。请确保在更改操作模式前无人进入安全保护空间。...   阅读更多>>

2017-04-20

ABB机器人自动模式下有什么限制？ 【图】

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自动模式的限制 自动模式下不可进行微动控制。ABB机器人维修在自动模式下您可能还需要执行某些特定的任务，以确保只有您自己才能控制ABB机器人和ABB机器人的运动。请参阅工厂或系统说明文档，了解在手动模式下不应执行哪些具体任务。...   阅读更多>>

2017-04-20

ABB机器人自动模式下的常见的任务有哪些？ 【图】

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自动模式简介 在自动模式下，启用装置断开，以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常，生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下，您可以远程控制（例如使用控制器 I/O 信号）ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程...   阅读更多>>

2017-04-20

KUKA机器人安装系统时自动更新软件要如何操作？ 【图】

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把有新程序的光盘放入光驱 整个过程中，光盘必须一直放在光驱里。不这样做将丢失数据和错误安装。 然后信息窗口出现确认请求。 不执行软件更新。 执行软件更新。 下一阶段，控制部分必须重新启动。 分离控制部分开关直到计算机部分完全关闭。现在再次闭合控...   阅读更多>>

2017-04-02

KUKA机器人系统怎么防止KSS 自动启动？ 【图】

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如果 KSS 已经安装，当KUKA机器人系统装载时它会自动启动。为防止自动启动，在工作组Expert 下继续下列步骤： 打开启动菜单启动资源管理器。 注意：保持CTRL键按下时按下ESC键。用箭头键选择条目ProgramsMS-DOS Prompt，按下回车键。 预防启动 在指令的提示...   阅读更多>>

2017-04-02

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤 【图】

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外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。 1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程...   阅读更多>>

2017-03-26

如何设置自动激活ABB机器人微动控制的机械单元？ 【图】

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如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在ABB机器人程序编辑器窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可...   阅读更多>>

2017-03-10

KUKA操作系统在自动清除状态中PROFIBUS校正后要手动执行复位命令 【图】

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提示文字：在自动清除状态中PROFIBUS校正，请执行复位命令。 原因：在PROFIBUS中的总线错误。 KUKA 系统选择自动清除来设置。这个方法是 总线不能长久的再次自动启动。必须PROFIBUS复位。 查询： 影响：自从总线不能再次启动自动，执行复位是必须的。KUKA系...   阅读更多>>

2017-02-13

KUKA机器人工作中自动复位 【图】

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提示文字：自动复位。 原因：$MOT：STOP：OPT=TRUE. KUKA机器人 路径不对。 在EXTERN中，$MOT：STOP （KUKA机器人不在路径上的标志）已 经由用户设置（经由GUI）为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在 通道上自动移动。 查询： 影响：仅一个信息（在EXTERN的路...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人操作系统如何设置自动更新软件？ 【图】

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自动更新软件 把有新程序的光盘放入光驱。 注意：整个过程中，光盘必须一直放在光驱里。不这样做将丢失数据和错误安装。 然后信息窗口出现确认请求。 不执行软件更新。 执行软件更新。下一阶段， KUKA 控制部分必须重新启动。 分离控制部分开关直到KUKA机器...   阅读更多>>

2017-02-08

如何有效地防止KUKA系统中KSS自动启动？ 【图】

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防止KUKA系统KSS自动启动 如果KUKA系统KSS已经安装，当KUKA机器人系统装载时它会自动启动。为防止自动启动，在工作组Expert 下继续下列步骤： 打开启动菜单启动资源管理器。 注意：保持 CTRL 键按下时按下ESC 键。用箭头键选择条目Programs --MS-DOS Prompt...   阅读更多>>

2017-02-08

北美工业机器人市场悄然升温 【图】

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根据美国先进自动化产业协会（Association for Advancing Automation，A3）的最新报告，工业自动化应用的机器人正在北美开始兴盛，估计在2016上半年就有超过8亿美元的订单金额，创下1万4,583台工业机器人采购量的新高纪录，较2015年同期增加2%；而汽车厂商与...   阅读更多>>

2017-02-05