KUKA机器人ACKN.转矩过载故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,ACKN.,转矩,过载,故障,分析,提示,

提示文字：ACKN.转矩过载 轴 原因： KUKA 系统没有在指定的监控通道查找到电机监控的位置。 查询 :插补动态周期。 影响 :移动被停止。 应急措施：核实负载数据，增加通道大...   阅读更多>>

2017-02-24

工业机器人制动的转矩被超载 【图】

关键词:工业,机器人,制动,转矩,超载,提示,文字,制动,转矩,超载

提示文字：制动的转矩被超载。 原因：工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持，工业机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人制动的转矩被超载 【图】

关键词:KUKA,机器人,制动,转矩,超载,提示,文字,制动,转矩,

提示文字：制动的转矩被超载。 原因：电机轴上的制动转矩没有维持，KUKA机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2. 校验 机床数据。 3.命令传动机构转矩...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人电机的转矩超载分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,电机,转矩,超载,分析,提示,文字,电机,

提示文字： 电机 的转矩被超载。 原因：电机轴的转矩没有维持， KUKA机器人 在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响：解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-14