关于圆盘抓取，你知道多少？ 【图】

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随着经济飞速的发展，人们对产品种类和功能多样性的需求越来越高，企业必须根据市场需求降低生产成本、调整生产周期，才能在日益激烈的市场竞争中生存下去，不是每个企业都能得到高速、灵活和功能强大的先进生产设备，所以往往需要在有限的预算和简单的设...   阅读更多>>

2020-06-14

伯克利的研究人员设计异形物体，望提高机器人抓取能力 【图】

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近日，加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）的研究人员正在设计一些 机器人 难以操控的物体，以提高计算机视觉算法处理对抗图像的性能，加强机器人抓取物体的能力。 一、对抗图像能提高计算机视觉算法能力 近几年来，许多研究人员对...   阅读更多>>

2020-09-21

发那科FANUC机器人抓取程序案例 【图】

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1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F...   阅读更多>>

2019-12-27