FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作 【图】

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Wait 语句 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时，会一直处于等待状态（图2） 此时，如果想继续往下运行，可以通过以下操作跳过等待信号语句。 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句并需要人工干预时，按FCTN 键后，选择7 RELEASE WAIT跳过...   阅读更多>>

2017-03-26

KUKA机器人STOP时语句更换后出现错误 【图】

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提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算 $POS_RET 和系统时间，因此 系统时间和$POS_RET 是通过新语句的开始来确定的。 查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA系统中如何利用MakroSaw （语句选择宏） 【图】

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当 KUKA机器人 操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令 Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人...   阅读更多>>

2017-02-23