KUKA机器人系统时间无效故障分析 【图】

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KUKA机器人提示：系统时间无效 原因：KUKA机器人在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。 查询：当KUKA机器人控制器启动时。 影响：KUKA机器人系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。 应急措施：用表格systime（系统时间）更新KUKA机器...   阅读更多>>

2017-01-18

机器人电路板维修之排除比较法 【图】

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有些组合整机或组合系统中往往有若干相同功能和结构的组件，调试中发现系统功能不正常时，不能确定引起故障的组件，这种情况下采用排除比较法容易确认故障所在。方法是逐一插人组件，同时监视整机或系统，如果系统正常工作，就可排除该组件的嫌疑，再插人另...   阅读更多>>

2017-01-14

KRC4库卡控制面板无法进入系统故障维修 【图】

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KRC4库卡控制面板无法进入系统维修，KUKA KCP4示教器维修广州子锐机器人技术有限公司 热线电话：020-82364966，手机：15889988091 联系人：何先生 可及时解决客户突发故障，维修成功率高、响应时间快、维修周期短，库卡示教器维修价格公道，欢迎来电咨询，我...   阅读更多>>

2017-01-13

FANUC工业机器人系统430报警分析 【图】

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故障现象：x轴电动机过热报警。 故障分析：电动机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。 故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺...   阅读更多>>

2017-01-11

IGM工业机器人示教器无法进入系统故障维修 【图】

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IGM工业机器人示教器无法进入系统维修欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司，我们拥有一整套IGM机器人工业机器人示教器维修检测以及测试设备，进行IC级维修，最大程度地降低返修率，保证100%出仓率。我们还专门为工业机器人产品配备了齐全的配件，确保快速，...   阅读更多>>

2017-01-10

ABB弧焊机器人冷却水系统故障分析 【图】

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ABB弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。ABB弧焊机器人的组成和原理与ABB点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人华宇-Ⅰ型弧焊机器人。 一般的ABB弧焊机器人是由示教盒、控制盘...   阅读更多>>

2020-06-03

焊接机器人系统3大故障 【图】

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不...   阅读更多>>

2017-01-06

ABB机器人系统恢复流程 【图】

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系统恢复 每台机器人都有一张随机光盘，内含所有软件，附带唯一密码用来激活可用的软件。机器人损坏后，不更换Flash，更换其它部件后即可使用，或把Flash拿到其它机箱上即可恢复使用。 其它窗口servicefilerestore回车选择路径unit更换存储单元ok确认存储路...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人常见故障分析及处理 【图】

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1.开机后系统无法启动 系统损文件丢失，需要恢复系统 2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转 电源损坏，主板损坏 3.KCP无显示，电源风扇转 显卡损坏，KCP损坏 4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失 检查电池电量是否足，充电电...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人该如何保养 【图】

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1，系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。 2,每班第一周期运行时速度必顺保证速度为5%-25%，以免由于停止时其它外围因素导致的工业机器人位置发生变动，造成工业机器人或机床损坏。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的基本要求 【图】

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伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB搬运机器人系统中基本配置的要求和特点 【图】

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ABB搬运机器人在实际生产加工过程中的工作流程基本是类似的，一些基本的配置也是必不可少的，每一部分都会对机器人的工作状态产生影响。为了保证连续生产以及低成本生产，尽量按照以下要求配置ABB搬运机器人。 ABB搬运机器人大致是由机器人本体、控制柜和示教...   阅读更多>>

2016-12-15