ABB搬运机器人系统中基本配置的要求和特点

ABB搬运机器人在实际生产加工过程中的工作流程基本是类似的，一些基本的配置也是必不可少的，每一部分都会对机器人的工作状态产生影响。为了保证连续生产以及低成本生产，尽量按照以下要求配置ABB搬运机器人。

　　ABB搬运机器人大致是由机器人本体、控制柜和示教器等几个部件组装而成的，只要产品合格的话，ABB搬运机器人将具有系统稳定、易于操作和维护管理方便等诸多优点，完全满足现场粉尘工况要求。

　　同时要为ABB搬运机器人设置工具快换装置，但其要求应具有专利技术的锁紧机构，多重锥面的凸台，以及无弹簧设计的气体压力丢失防护功能，这样才能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面更为突出。

　　还有工业机器人中夹具支架的设计，包括了底座、定位销、盖板、气缸、密封垫和检测开关等部件，用它可以存放快换装置更换下来的夹具，同时起到定位、检测以及保护的功能。

　　既然提到了夹具也不得不多说几句，它是ABB搬运机器人工作中的必备部件，为的是能够满足多种工件的抓取。ABB搬运机器人的夹具采用标准气动元器件作为夹紧动力，这样有助于简化结构，同时增加其可靠性。

　　另外，它还采用了防护罩隔绝辐射热，高温隔热垫隔绝传导热，为保证气动元器件和电气元器件的正常工作提供了有利条件，是夹具可靠性和使用寿命延长的基础。

　　除了上述几项配置外，ABB搬运机器人中还有视觉定位系统，配合定位台实现对工件的定位，大幅度提升了搬运动作的准确性。